[发明专利]一种穿刺针显影增强图像优化方法

权利要求书

1.一种穿刺针显影增强图像优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取正常帧图像，通过超声仪器获取待测部位的在超声下的正常帧像，并转换成原始矩阵；

获取偏转帧图像，通过超声仪器获取穿刺针刺入待测部位的一帧偏转帧图像；

获取输入数据，对偏转帧图像使用进行图像强度归一化处理，获取一组结构统一的偏转矩阵组成的输入数据；

输入数据处理，对输入数据依据水平转动180°的范围每隔k度进行一次伽柏变换，10≥k≥1，获取180/k组伽柏矩阵，每一组伽柏矩阵标识出穿刺针的可能区域，通过180/k组伽柏矩阵构建高斯特征模型，计算出对应的180/k组特征概率值，取概率值最大的伽柏矩阵，获取穿刺针的位置与角度信息；

获取阈值矩阵，对伽柏矩阵先进行数值归一化处理，再进行取阈值处理，获取阈值矩阵；

获取增强图像，将阈值矩阵与原始矩阵进行乘法运算获取增强矩阵，将增强矩阵进行转化获取增强图像；

穿刺针显影，结合阈值矩阵、增强矩阵及穿刺针的位置与角度信息，构建张量扩散滤波模型，获取穿刺针显影矩阵，在增强图像上补充穿刺针显影矩阵，使穿刺针显影。

2.根据权利要求1所述的穿刺针显影增强图像优化方法，其特征在于：还包括有如下步骤：

穿刺针追踪，获取连续的至少两帧偏转帧图像通过处理分别获取第n-1帧与第n帧穿刺针显影矩阵，计算两帧之间的相关性，依据该相关性与第n帧穿刺针显影矩阵获取第n+1帧穿刺针理论上的位置矩阵，追踪穿刺针。

3.根据权利要求2所述的穿刺针显影增强图像优化方法，其特征在于：所述图像强度归一化处理所采用的方法为限制对比度直方图均衡方法。

4.根据权利要求2所述的穿刺针显影增强图像优化方法，其特征在于：所述获取增强图像步骤中所采用的乘法运算方法为矩阵点乘。

5.根据权利要求2所述的穿刺针显影增强图像优化方法，其特征在于：所述输入数据处理步骤中的所述特征概率值为伽柏矩阵中指定区域的包括但不限于灰阶、角度、长度、面积分别构建高斯模型计算属于针区域的概率值之和。

6.根据权利要求2所述的穿刺针显影增强图像优化方法，其特征在于：所述获取阈值矩阵步骤中的阈值t由实验结果确定，1≥t≥0，当矩阵值＜t时，取值为0。

7.根据权利要求2所述的穿刺针显影增强图像优化方法，其特征在于：所述穿刺针显影步骤中穿刺针显影的方式为中间亮，边缘呈过渡状。

8.根据权利要求7所述的穿刺针显影增强图像优化方法，其特征在于：所述穿刺针追踪步骤中，追踪到的穿刺针呈高亮标识。

9.根据权利要求2所述的穿刺针显影增强图像优化方法，其特征在于：所述穿刺针追踪步骤中计算两帧之间的相关性的方法为计算皮尔逊相关系数。