[发明专利]一种智能船舶循迹航行能力计算机仿真测试系统及方法

说明书

本发明涉及一种智能船舶循迹航行能力计算机仿真测试系统及方法，系统包括：测试模式选择模块，测试环境选择模块、船舶类型选择模块、数学模型计算模块，测试场景显示模块、循迹航行算法导入模块，待测算法数据库模块，测试结果显示模块，数据存储模块，测试过程起止模块，回放模块，评价模块，对比模块。不仅能够测试智能船舶在固定条件下的循迹航行能力，而且能够考虑到智能船舶航行过程中环境的复杂性及多变性对循迹航行能力带来的影响，提供动态过程的循迹能力测试，形成一个完整全面的智能船舶循迹航行能力测试系统。

技术领域

本发明涉及智能船舶感知模块评估技术领域，尤其涉及一种智能船舶循迹航行能力计算机仿真测试系统及方法。

背景技术

近年来，无人化技术快速发展，相继出现了无人车，无人机等无人化产品，近年来，世界很多国家都制定了智能船舶的发展规划，都在加快对智能船舶相关核心技术及产品研发进度，抢占智能船舶技术的制高点。智能船舶的循迹航行能力是指船舶按照预定的规划航线进行航行，是实现智能船舶的核心技术之一，是实现无人化技术的重要问题，也是保证船舶能够安全航行的重要问题。

目前还没有一种完整有效的能够测试智能船舶循迹航行能力的计算机仿真测试系统及方法，无法满足对智能船舶循迹航行能力测试的需要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决上述问题，本发明提供一种智能船舶循迹航行能力计算机仿真测试系统及方法。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种智能船舶循迹航行能力计算机仿真测试系统，所述系统包括：测试模式选择模块，测试环境选择模块、船舶类型选择模块、数学模型计算模块，测试场景显示模块、循迹航行算法导入模块，待测算法数据库模块，测试结果显示模块，数据存储模块，测试过程起止模块，回放模块，评价模块，对比模块；

测试模式选择模块，用于确定测试模式及测试路径，所述测试模式为高速循迹模式或低速循迹模式；

所述测试环境选择模块，用于确定测试环境；

所述船舶类型选择模块，用于确定船舶类型；

所述数学模型计算模块，用于基于所述测试模式，测试环境，船舶类型建立船舶运动数学模型，所述船舶运动数学模型用于计算所述航行算法对船舶循迹航行能力进行仿真测试过程中船舶各运动参数的相关信息；

所述测试场景显示模块，用于展示船舶的航向、航速、自身状态及相关的环境三维可视信息；

所述循迹航行算法导入模块，用于导入航行算法；

所述待测算法数据库模块，用于存储待测的循迹航行算法；

所述测试结果显示模块，用于显示测试数据及结果；

所述数据存储模块，用于存储数据；

所述测试过程起止模块，用于控制测试过程的起止；

所述回放模块，用于回放测试过程；

所述评价模块，用于对测试过程和测试结果进行评价；

所述对比模块，用于对比多个测试过程中得到的测试数据。

可选地，所述测试模式选择模块包括：速度模式选择单元，路径模式选择单元；

所述速度模式选择单元，包括高速模式循迹能力测试单元，低速模式循迹能力测试单元；

所述路径模式选择单元，包括正方形路径循迹能力测试单元，Z行路径循迹能力测试单元，椭圆形路径循迹能力测试单元，又型路径循迹能力测试单元，8型路径循迹能力测试单元，自定义路径循迹能力测试单元。