[发明专利]一种基于四维数据的飞行控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于四维数据的飞行控制方法，其特征在于，包括：

获取目标航路点的规划时间信息；

添加所述规划时间信息至机载导航数据库中的目标航路点信息中，构成四维数据；其中，所述四维数据中包括目标航路点的三维空间位置信息；

根据所述机载导航数据库中目标航路点的四维数据提供的导航数据信息，进行飞行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，添加所述规划时间信息至机载导航数据库中的目标航路点信息中，包括：

确定目标航路点信息的扩展项；

将所述规划时间信息按照预设规则编码至所述机载导航数据库中目标航路点信息的扩展项中；其中，所述扩展项至少包括：符号位、小时编码位、分钟编码位和秒编码位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述机载导航数据库中目标航路点的四维数据提供的导航数据信息，进行飞行控制，包括：

根据目标航路点的三维空间位置信息和规划时间信息，以及飞行至目标航路点的实际时间信息，调整飞行速度，以进行飞行控制。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述符号位用于记录目标航路点的规划时间信息和实际时间信息之间的大小关系；

所述小时编码位由两个编码位组成，用于记录规划时间信息和实际时间信息之间的小时差值；

所述分钟编码位由两个编码位组成，用于记录规划时间信息和实际时间信息之间的分钟差值；

所述秒钟编码位由两个编码位组成，用于记录规划时间信息和实际时间信息之间的秒钟差值。

5.一种基于四维数据的飞行控制装置，其特征在于，包括：

时间信息获取模块，用于获取目标航路点的规划时间信息；

时间信息添加模块，用于添加所述规划时间信息至机载导航数据库中的目标航路点信息中，构成四维数据；其中，所述四维数据中包括目标航路点的三维空间位置信息；

飞行控制模块，用于根据所述机载导航数据库中目标航路点的四维数据提供的导航数据信息，进行飞行控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述时间信息添加模块包括：

扩展项确定单元，用于确定目标航路点信息的扩展项；

扩展项编码单元，用于将所述规划时间信息按照预设规则编码至所述机载导航数据库中目标航路点信息的扩展项中；其中，所述扩展项至少包括：符号位、小时编码位、分钟编码位和秒编码位。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述飞行控制模块包括：

飞行控制单元，用于根据目标航路点的三维空间位置信息和规划时间信息，以及飞行至目标航路点的实际时间信息，调整飞行速度，以进行飞行控制。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述符号位用于记录目标航路点的规划时间信息和实际时间信息之间的大小关系；

所述小时编码位由两个编码位组成，用于记录规划时间信息和实际时间信息之间的小时差值；

所述分钟编码位由两个编码位组成，用于记录规划时间信息和实际时间信息之间的分钟差值；

所述秒钟编码位由两个编码位组成，用于记录规划时间信息和实际时间信息之间的秒钟差值。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的基于四维数据的飞行控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的基于四维数据的飞行控制方法。