[发明专利]衣物处理装置的泡沫量异常识别方法、装置和衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的泡沫量异常识别方法，其特征在于，所述方法包括：

控制衣物处理装置的洗涤桶转动以执行洗涤过程；

监测所述洗涤桶的水位变化，以得到水位波动程度；

根据所述水位波动程度，对所述洗涤桶内的泡沫量进行异常识别；

所述根据所述水位波动程度，对所述洗涤桶内的泡沫量进行异常识别，包括：

将所述水位波动程度与设定阈值比较；

所述将所述水位波动程度与设定阈值比较之前，还包括：

对所述洗涤过程的前n个连续转动时段，获取所述水位波动程度；

根据前n个连续转动时段的水位波动程度的均值，确定所述设定阈值；

其中，n为自然数，取值范围为大于或等于3，且小于或等于6。

2.根据权利要求1所述的泡沫量异常识别方法，其特征在于，所述监测所述洗涤桶的水位变化，以得到水位波动程度，包括：

在所述洗涤桶的连续转动时段内，通过水位传感器采集多个水位值；

根据所述多个水位值，得到相应连续转动时段内水位波动程度。

3.根据权利要求2所述的泡沫量异常识别方法，其特征在于，所述根据所述多个水位值，得到相应连续转动时段内水位波动程度，包括

将所述多个水位值的标准差作为相应连续转动时段内水位波动程度；

或者，将所述多个水位值的极差作为相应连续转动时段内水位波动程度。

4.根据权利要求2所述的泡沫量异常识别方法，其特征在于，所述在所述洗涤桶的连续转动时段内，通过水位传感器采集多个水位值，包括：

在所述洗涤桶的一个连续转动时段内，通过所述水位传感器每隔固定时间间隔采集一个水位值；

采集的水位值个数达到设定个数，则停止在相应连续转动时段内采集水位值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的泡沫量异常识别方法，其特征在于，所述根据所述水位波动程度，对所述洗涤桶内的泡沫量进行异常识别，还包括：

所述水位波动程度小于设定阈值，则确定所述洗涤桶内的泡沫量异常；

所述水位波动程度不小于所述设定阈值，则确定所述洗涤桶内的泡沫量正常。

6.根据权利要求1所述的泡沫量异常识别方法，其特征在于，所述根据前n个连续转动时段的水位波动程度的均值，确定所述设定阈值，包括：

将所述均值的一半作为所述设定阈值。

7.根据权利要求1所述的泡沫量异常识别方法，其特征在于，所述将所述水位波动程度与设定阈值比较，包括：

对所述前n个连续转动时段之后的连续转动时段，将相应连续转动时段内的所述水位波动程度与所述设定阈值比较。

8.一种衣物处理装置的泡沫量异常识别装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置的洗涤桶转动以执行洗涤过程；

监测模块，用于监测所述洗涤桶的水位变化，以得到水位波动程度；

识别模块，用于根据所述水位波动程度，对所述洗涤桶内的泡沫量进行异常识别；

所述根据所述水位波动程度，对所述洗涤桶内的泡沫量进行异常识别，包括：

将所述水位波动程度与设定阈值比较；

所述将所述水位波动程度与设定阈值比较之前，还包括：

对所述洗涤过程的前n个连续转动时段，获取所述水位波动程度；

根据前n个连续转动时段的水位波动程度的均值，确定所述设定阈值；

其中，n为自然数，取值范围为大于或等于3，且小于或等于6。

9.一种衣物处理装置，其特征在于，包括洗涤桶和控制所述洗涤桶运行的控制单元；所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的泡沫量异常识别方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的泡沫量异常识别方法。