[发明专利]一种仿形播种机

说明书

本发明公开了一种仿形播种机，主梁的固定有悬挂架，第一施肥开沟器与对应的播种单体错位设置；主梁连接有行走伸缩套，其中插接有行走伸缩杆且下端连接有行走轮；肥箱的多个第一排肥器和多个第二排肥器均与施肥驱动电机连接；平行四连杆机构的前端连接在主梁上，后端设置有第二施肥开沟器、排种器总成、覆土总成和限深镇压总成，排种器总成上端可拆卸连接有种箱且下端连接有导种管，第一施肥开沟器的下端工作边缘位于第二施肥开沟器的下端工作边缘的下侧。目的为解决施肥效果不理想且施肥开沟、覆土镇压作业过程中对地压力调节不方便的问题。效果：实现了对条播作业中种子的侧深施肥功能、对种子正下方的口肥施加的功能以及行走轮深度的调节。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种仿形播种机。

背景技术

现有技术中播种机作为农业生产过程中重要的设备，播种机作业过程中需要面对复杂的土壤地表状况，播种作业的效率成为农业机械领域日益受到关注的重点，在谷物条播作业的播种机中，需要多行施肥和多行播种保证均匀一致的对地压力，需要排种器和排肥器能够排出均匀一致的种子流和肥料流，在条播作业过程中往往只在种子的侧下方深施肥，缺少在种沟正下方施加口肥的播种机，此外，现有技术中的播种机行走轮深度调节不便，仿形效果不理想，施肥开沟、覆土镇压作业过程中对地压力调节不方便。

发明内容

为此，本发明提供一种仿形播种机，以解决现有技术中现有播种机中施肥效果不理想且施肥开沟、覆土镇压作业过程中对地压力调节不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种仿形播种机，包括主梁、悬挂架、多个第一施肥开沟器、多个播种单体、行走轮、行走伸缩杆、行走伸缩套、肥箱、第一排肥器、第二排肥器、施肥驱动电机和第一肥管；主梁的前侧中部固定有三点式的悬挂架，主梁的前侧面上可拆卸连接有等间隔设置的多个第一施肥开沟器，主梁的后侧面上可拆卸连接有等间隔设置的多个播种单体，第一施肥开沟器的数量和播种单体的数量相同，第一施肥开沟器与对应的播种单体错位设置；主梁的两端分别可拆卸连接有行走伸缩套，每个行走伸缩套内插接有行走伸缩杆，行走伸缩杆和行走伸缩套之间通过螺栓紧固，每个行走伸缩杆的下端转动连接有行走轮；肥箱下侧设置有多个第一排肥器和多个第二排肥器，多个第一排肥器成行设置在多个第二排肥器所在行的前下侧，多个第一排肥器及多个第二排肥器均与施肥驱动电机传动连接，每个第一施肥开沟器中设置有第一肥管，第一肥管通过管道与第一排肥器连通；播种单体包括平行四连杆机构、第二施肥开沟器、排种器总成、覆土总成、限深镇压总成、种箱、第二肥管和导种管，平行四连杆机构的前端可拆卸连接在主梁的后侧面上，平行四连杆机构的后端自前向后依次设置有第二施肥开沟器、排种器总成、覆土总成和限深镇压总成，排种器总成上端可拆卸连接有种箱，排种器总成的下端连接有导种管，第二施肥开沟器中设置有第二肥管，第二肥管通过管道和第二排肥器连通；第一施肥开沟器的下端工作边缘位于第二施肥开沟器的下端工作边缘的下侧。

进一步地，还包括前拉板、弯曲连接板和挂钩板；第一施肥开沟器为双圆盘开沟器，第一施肥开沟器的双圆盘支撑架上固定有前拉板，前拉板向第一施肥开沟器的前上方倾斜，前拉板的上端与弯曲连接板的一端铰接，弯曲连接板的另一端与挂钩板铰接，挂钩板可拆卸连接在主梁上，挂钩板的前上方设置有挂钩，挂钩板的挂钩与前拉板之间通过弹簧连接。

进一步地，平行四连杆机构包括前支架、上连杆、下连杆、后主板、限位拉板、四连杆拉簧、弹簧拉手、扭簧卡板和限位扭簧；前支架可拆卸连接在主梁上，前支架的上端铰接有上连杆，前支架的下端铰接有下连杆，上连杆的后端和下连杆的后端均与后主板铰接，后主板上设置有第二施肥开沟器、排种器总成、覆土总成、限深镇压总成和导种管；四连杆拉簧的下端挂接在下连杆上，四连杆拉簧的上端挂接在弹簧拉手上，弹簧拉手挂接在上连杆的中部位置上；限位拉板的下端铰接在后主板上，限位拉板的中部固定有扭簧卡板，限位拉板的上端设置有多个卡槽，限位拉板的其中一个卡槽卡接在上连杆上，限位扭簧的中部套设在限位拉板上，限位扭簧的一端固定在后主板上，限位扭簧的另一端卡接在扭簧卡板的前端或后端。