[发明专利]一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具

权利要求书

1.一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述多功能夹具包括机架（1）及设置于所述机架上的主电机（2）、第一吸盘组件（3）和第二吸盘组件（4），所述主电机上设有主动轮（21）和位于所述机架右端的从动轮（22），所述主动轮与所述从动轮通过同步带（23）转动连接，所述同步带设置于所述机架内，所述主电机通过第一电机固定板（24）固定于所述机架的一端，所述从动轮通过第二电机固定板（25）固定于所述机架的另一端，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件对称设置于所述机架的左、右端，并且均位于所述主动轮与所述从动轮之间，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件均横亘所述机架，所述机架的两端均设有上滑轨（11）和下滑轨（12），所述上滑轨、下滑轨上均设有配合使用的上滑块（111）、下滑块（121）；

所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均包括有电机固定板（31）、真空泵（32）、角度电机（33）、连接轴杆（34）、海绵吸盘（35）和旋转感应开关（36），所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件均通过对应的电机固定板与对应的上、下滑块固定连接，所述真空泵的底部设有金属同步齿形带（321），所述金属同步齿形带通过螺栓与所述同步带固定连接，所述角度电机设置于所述连接轴杆上，所述连接轴杆的一端与所述角度电机的输出端连接，所述连接轴杆的另一端连接所述海绵吸盘，所述旋转感应开关内置于所述连接轴杆内。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述机架在位于所述滑块的一侧对称设有一对加强板（13），沿所述机架的长度方向，两个所述加强板之间对称设置一对防坠机构（14），所述防坠机构包括防掉件（141）和限位件（142），所述防掉件的一端与所述机架固定连接，所述防掉件的另一端与所述限位件固定连接，所述防坠机构自所述机架侧往外水平延伸且于末端处往上倾斜翘起。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述机架位于所述主动轮的一侧竖向设置有两对第一阻挡块（15），所述两对第一阻挡块均设置于所述机架的上、下端，所述两对阻挡块之间设置有两个限位开关（151）和一个接近开关（152），所述两个限位开关均通过行程固定板（153）固定于所述机架的底部，所述接近开关位于所述两个限位开关之间，并且位于所述机架的底部，所述机架左端的下滑块固定连接有行程感应片（1211），所述行程感应片用以抵触所述限位开关；所述机架位于所述从动轮的一侧竖向设置有两对第二阻挡块（8），所述两对第二阻挡块均设置于所述机架的上、下端侧面。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述多功能夹具包括拖链上固定板（5）、拖链下固定板（6）和拖链本体（7），所述电机固定板的上端固定连接所述拖链上固定板，所述机架的下端固定连接所述拖链下固定板，所述拖链本体的一端通过螺栓与所述拖链上固定板固定连接，所述拖链本体的另一端通过螺栓与所述拖链下固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述同步带的下方设有张紧块（16），所述张紧块通过螺栓固定于所述机架的内底部，所述张紧块设置在远离所述主电机一侧的所述机架端，所述张紧块用以调整所述同步带的松紧程度。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述机架的上端设有智能相机（17），所述智能相机位于所述一对防坠机构之间，所述智能相机用以对汽车保险杠进行视觉定位。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：所述机架的上端设有软管支架（18），所述软管支架自所述机架侧往外水平延伸并于末端处往下倾斜，所述软管支架的末端开设有通孔（181），所述通孔用以穿插外部软管。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车前后保险杠的多功能夹具，其特征在于：位于所述软管支架同侧，所述机架固定连接有法兰部件（19），所述法兰部件的外部固定套设有机器人固定座（191），所述机器人固定座用以连接外部机器人。