[发明专利]一种三维全景漫游模型的生成系统及方法

权利要求书

1.一种三维全景漫游模型的生成系统，其特征在于，包括：

拍摄装置，用于拍摄获取包含有GPS信息的N张图像，并分别在所述N张图像的每一图像上标注标签，将标注标签后的图像上传至图像处理装置，其中，N为大于1的整数；

图像处理装置，用于对接收到的所有图像依次进行自动补地、方向纠正、位置解算和脱密处理，生成三维全景漫游模型；

所述图像处理装置，包括：

位置解算模块，用于在每一图像上根据两点之间的相对位置关系进行迭代，以生成全局的拓扑关系；

所述位置解算模块还用于计算两张图像的相对位置，根据以下算式计算出相对位置：

x＝-alpha*tan(PI-pixel_r/heigh/100*PI)*cos{(1-pixel_c/width/100)*2*PI}

y＝-alpha*tan(PI-pixel_r/heigh/100*PI)*sin{(1-pixel_c/width/100)*2*PI}

其中，pixel_r、pixel_c分别为像素所在的行号和列号，width为图像的宽度，heigh为图像的高度，PI为圆周率，alpha为输入参数，参数随拍摄场景不同有不同的最优值；x,y为解算得到的其中一张图像相对于另一张图像的相对位置的坐标。

2.如权利要求1所述的三维全景漫游模型的生成系统，其特征在于，所述拍摄装置，包括：

相机定位模块，用于通过GPS技术进行图像拍摄的定位；

相机控制模块，用于通过相机控制协议对相机发出请求以控制相机快门；

参数控制模块，用于对相机的拍摄参数进行设置。

3.如权利要求1或2所述的三维全景漫游模型的生成系统，其特征在于，所述拍摄装置，还包括：

图像定点模块，用于根据用户输入的照片点位记录每一图像的选定集合，所述选定集合表示为P＝{(w,h)1,(w,h)2,(w,h)3…}，其中，w指选点距离照片左边界的水平距离，h指选点距离照片上边界的垂直距离；

热点编辑模块，用于对所述N张图像的每一图像的场景的热点进行编辑，并标识场景标签；

数据上传模块，用于通过5G通信网络或4G通信网络将标注标签后的图像上传至图像处理装置。

4.如权利要求1所述的三维全景漫游模型的生成系统，其特征在于，所述图像处理装置，包括：

自动补地模块，用于将预设的图标贴至每一图像的底部；

方向纠正模块，用于利用指南针信息，将每一图像的朝向纠正为朝北方向。

5.如权利要求1或4所述的三维全景漫游模型的生成系统，其特征在于，所述图像处理装置，还包括：

Exif脱密模块，用于删除每一图像的exif信息中的GPS信息，并保留版权信息。

6.一种用于如权利要求1所述的三维全景漫游模型的生成方法，其特征在于，包括：

拍摄获取包含有GPS信息的N张图像，并分别在所述N张图像的每一图像上标注标签，其中，N为大于1的整数；

对接收到的所有标注标签后的图像依次进行自动补地、方向纠正、位置解算和脱密处理，生成三维全景漫游模型；

在每一图像上根据两点之间的相对位置关系进行迭代，以生成全局的拓扑关系；

根据以下算式计算出两张图像的相对位置：

x＝-alpha*tan(PI-pixel_r/heigh/100*PI)*cos{(1-pixel_c/width/100)*2*PI}

y＝-alpha*tan(PI-pixel_r/heigh/100*PI)*sin{(1-pixel_c/width/100)*2*PI}

其中，pixel_r、pixel_c分别为像素所在的行号和列号，width为图像的宽度，heigh为图像的高度，PI为圆周率，alpha为输入参数，参数随拍摄场景不同有不同的最优值；x,y为解算得到的其中一张图像相对于另一张图像的相对位置的坐标。