[发明专利]连续生产的缝制魔术贴设备

说明书

本发明公开了一种连续生产的缝制魔术贴设备，包括机台、立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机、卷料架；所述立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机皆安装在机台上，卷料架固定在送料切角机构的顶部，机械手设置在送料切角机构与进料机构之间，压脚机构安装在缝纫机的压脚上。由于本发明送料切角机构完成魔术带的送料和切角，进料机构完成魔术带的输送以及剪断，其中，进料采用送料组件上的送料钩分别卡在魔术贴圆角的位置进行进料，进料定位准确，机械手将进料机构制成的单个魔术贴送到压脚机构处，缝纫机完成魔术贴与布料的缝合，整个过程基本无需人干预，节约材料，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种纺织机械，特别是涉及一种连续生产的缝制魔术贴设备。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。在纺织产品中，常常需要将魔术贴缝合在布料皮革、橡筋带和其它材料织带等产品上，传统的加工方法，由人工送料进行缝合，操作复杂，工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位准确、节约材料、自动化程度高的连续生产的缝制魔术贴设备。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是 一种连续生产的缝制魔术贴设备，包括机台、立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机、卷料架；

所述立柱、送料切角机构、进料机构、机械手、压脚机构、缝纫机皆安装在机台上，立柱、送料切角机构、进料机构、压脚机构依工艺步骤依次设置，卷料架固定在送料切角机构的顶部，机械手设置在送料切角机构与进料机构之间，压脚机构安装在缝纫机的压脚上；

所述送料切角机构包括切料筒、拉料机构和切料机构；所述切料筒固定安装在切料机构的底部，切料机构套接安装在立柱的上部，拉料机构安装在切料筒的中部且位于切料机构的下方；

所述拉料机构包括上固定板、上气缸座、上压料气缸、上压料块、下固定板、下气缸座、下压料气缸、下压料块、压料导轨、升降丝杆、升降电机；所述上固定板固定在切料筒的侧壁上，上气缸座跨接在上固定板上，上压料气缸安装在上气缸座上，在上气缸座与上固定板之间设有让魔术带通过的通道，上压料气缸的活塞杆杆端与上压料块连接并驱动上压料块压向上固定板；

所述压料导轨固定在切料筒的侧壁上，下固定板滑接在压料导轨上且位于上固定板的下方，下固定板通过安装其上的螺母安装座与升降丝杆的螺母螺接，升降丝杆的下端与升降电机的输出轴连接，升降电机安装在切料筒的侧壁上且位于下固定板的下方，下气缸座跨接在下固定板下，下压料气缸安装在下气缸座上，在下气缸座与下固定板之间设有让魔术带通过的通道，下压料气缸的活塞杆杆端与下压料块连接并驱动下压料块压向下固定板。

所述上压料气缸包括缸体、活塞杆、压紧弹簧，所述活塞杆一端从缸体顶部伸出且设有一手持部，活塞杆另一端与上压料块连接，所述活塞杆中部设有一环形凸垣，所述压紧弹簧一端顶在缸体顶部内侧另一端顶在环形凸垣上。

所述切料机构包括切料气缸座、切料气缸、切料推板、切料推拉杆、切料拉板、两组冲裁机构；所述切料气缸座固定安装在切料筒的顶部，切料气缸座上开设至少一条模具滑槽，切料气缸的缸体固定在切料气缸座上，切料气缸的活塞杆杆端与切料推板连接，切料推板通过切料推拉杆与切料拉板连接且切料推拉杆的中部活动穿置在切料气缸座上，两组冲裁机构固定在切料拉板上，切料拉板开设有长槽，两组冲裁机构对称设置可滑动的安装在切料气缸座的模具滑槽上，两组冲裁机构之间为让魔术带通过的进料通道。