[发明专利]定子及模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机

权利要求书

1.一种定子，其特征在于，包括定子铁心、旋转运动绕组和直线运动绕组；

定子铁心在圆周上由铁心模块单元A、铁心模块单元B、铁心模块单元C、铁心模块单元a、铁心模块单元b、铁心模块单元c以三相形式构成；定子铁心在轴向上由铁心模块单元X、铁心模块单元Y、铁心模块单元Z、铁心模块单元x、铁心模块单元y、铁心模块单元z以三相形式构成；

沿定子铁心内表面的轴向和周向均同时开设有定子槽，使定子齿呈阵列式分布且均布于各个模块化铁心单元上；

沿定子铁心内表面的周向开设的定子槽分为周向相内定子槽和周向相间定子槽，定子齿周向宽度与周向相内定子槽宽相等，且均等于周向相间定子槽宽的3/5倍；

沿定子铁心内表面的轴向开设的定子槽分为轴向相内定子槽和轴向相间定子槽，定子齿轴向宽度与轴向相内定子槽宽相等，且均等于轴向相间定子槽宽的3/5倍；

所述旋转运动绕组沿直线运动方向缠绕在沿定子铁心内表面轴向排列的定子齿上，构成驱动旋转运动的相组集中式绕组；所述直线运动绕组沿圆周方向绕制在沿定子铁心内表面周向排列的定子齿上，构成驱动直线运动的相组集中式绕组。

2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，所述周向相间定子槽以间隔若干个周向相内定子槽的规律分布。

3.如权利要求1所述的定子，其特征在于，所述轴向相间定子槽以间隔若干个轴向相内定子槽的规律分布。

4.一种模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机，其特征在于，包括：

如权利要求1-3中任一项所述的定子；

动子。

5.如权利要求4所述的模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机，其特征在于，所述动子包括若干个第一永磁块环、第二永磁块环和动子铁轭环；所述第一永磁块环、动子铁轭环、第二永磁块环、动子铁轭环沿轴向依次交替装配；

所述第一永磁块环和第二永磁块环均由轴向充磁的永磁体块和径向充磁的永磁体块沿圆周依次交替装配而成；所述第一永磁块环上的轴向充磁的永磁体块和第二永磁块环上的轴向充磁的永磁体块的充磁方向相反。

6.如权利要求5所述的模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机，其特征在于，所述第一永磁块环、第二永磁块环和动子铁轭环的尺寸均相同。

7.如权利要求5所述的模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机，其特征在于，定子齿周向宽度、周向相内定子槽宽与轴向充磁的永磁体块和径向充磁的永磁体块的周向宽度相等。

8.如权利要求5所述的模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机，其特征在于，定子齿轴向宽度、轴向相内定子槽宽与动子铁轭环轴向宽度相等。