[发明专利]筋膜枪及其骨骼识别方法

权利要求书

1.一种筋膜枪骨骼识别方法，筋膜枪包括按摩头和电机，其特征在于，包括：

检测按摩头的加速度；

根据所述加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼；

若当前按摩的部位为骨骼，则降低电机的转速；

其中，根据所述加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼包括：

间隔检测连续N个时刻的N个加速度，其中，N为大于2的自然数；

比较在第一间隔内N个加速度之间的差值，获取其中最大的差值及其时间差，通过移动加权平均法计算第一间隔的推算值T0，依次类推，获取不同间隔的推算值T1 ~Tn，其中，n为大于0的自然数；

计算T0~Tn的平均值K；

判断K和T0的差值M是否大于预设值，如是，则表示当前按摩的部位为骨骼；如否，则表示当前按摩的部位为非骨骼。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，N为自然数3。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测按摩头的电子标签信息；

根据所述电子标签信息调节电机的转速以及进行语音提示。

4.一种筋膜枪，包括按摩头、筋膜枪壳体以及设置在筋膜枪壳体内的控制器、与控制器电性连接的电机以及连接在电机输出轴上的往复机构，所述往复机构设有穿出所述筋膜枪壳体与按摩头连接的滑动轴，其特征在于，所述筋膜枪还包括设置在筋膜枪壳体内的加速度传感器，所述加速度传感器用于检测按摩头的加速度，所述控制器采用权利要求1-3任一项所述的骨骼识别方法调节电机的转速。

5.根据权利要求4所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪还包括设置在筋膜枪壳体上的无线射频识别器，所述按摩头可拆卸连接在所述滑动轴上，所述按摩头上设置有能被无线射频识别器识别的电子标签。

6.根据权利要求4所述的筋膜枪，其特征在于，所述控制器上设有语音模块，所述语音模块包括设置在所述控制器上的语音芯片、设置在所述筋膜枪壳体内与所述控制器电性连接的喇叭，所述筋膜枪壳体上设有传出喇叭声音的出声孔。