[发明专利]一种涂胶机

说明书

本发明揭示了一种涂胶机，包括：旋转单元、涂胶单元、视觉单元和控制单元；所述旋转单元包括：可360°旋转的用于安装产品的承盘、以及用于驱动所述承盘旋转的第一驱动组件，所述旋转单元与控制单元连接；所述涂胶单元与控制单元连接，并至少用于设定涂胶原点坐标和对安装于所述承盘上的产品进行涂胶；所述视觉单元与控制单元连接，并至少用于获取安装于所述承盘上的产品的涂胶路径坐标；所述控制单元至少用于根据所述涂胶原点坐标和涂胶路径坐标形成控制指令，以控制所述承盘的旋转轨迹和旋转速度。本发明通过视觉单元识别安装于承盘上的产品的涂胶路径，然后配合控制单元控制承盘的旋转轨迹和旋转速度，以防止涂胶过程中出现溢胶和缺胶情况。

技术领域

本发明属于涂胶机技术领域，具体涉及一种具有视觉识别功能的涂胶机。

背景技术

手机相机镜头点胶环节需要用到手机镜头涂胶机，以保证涂胶的精确性，但是现有的手机镜头涂胶机存在如下的问题：由于涂胶机不够智能，无法针对不同型号的新产品进行涂胶，导致涂胶过程中易出现溢胶、缺胶等涂胶不良情况。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新的涂胶机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单、控制精确以及自动化程度高的涂胶机，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种涂胶机，包括：旋转单元、涂胶单元、视觉单元和控制单元；

所述旋转单元包括：可360°旋转的用于安装产品的承盘、以及用于驱动所述承盘旋转的第一驱动组件，所述旋转单元与控制单元连接；

所述涂胶单元与控制单元连接，并至少用于设定涂胶原点坐标和对安装于所述承盘上的产品进行涂胶；

所述视觉单元与控制单元连接，并至少用于获取安装于所述承盘上的产品的涂胶路径坐标；

所述控制单元至少用于根据所述涂胶原点坐标和涂胶路径坐标形成控制指令，以控制所述承盘的旋转轨迹和旋转速度。

进一步地，所述涂胶单元包括：支撑架、导向件、校正组件和第二驱动组件；所述支撑架活动设于所述校正组件上，并用于安装点胶针；所述校正组件活动设于所述导向件上，并用于校正安装于所述支撑架上的点胶针的针嘴位置，以设定涂胶原点坐标；所述第二驱动组件用于驱动所述校正组件。

进一步地，所述导向件上具有沿x轴方向设置的导轨，所校正组件设有与所述导轨相匹配的导向槽，所述校正组件在所述第二驱动组件的驱动下可沿所述导轨移动。

进一步地，所述校正组件包括微调机构和安装板，所述支撑架可旋转安装于所述安装板上，所述安装板安装于所述微调机构上，所述微调机构用于调节所述安装板在x轴和y轴方向上的位置。

进一步地，所述涂胶单元还包括调节机构，所述导向件安装于所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述导向件在z轴方向上的位置。

进一步地，所述旋转单元还包括工作台，所述承盘活动安装于所述工作台上，所述承盘上设有用于限定产品的限定槽。

进一步地，所述视觉单元包括摄像头和处理器；所述摄像头设于所述承盘的正上方，并用于获取安装于所述承盘上的产品的图像信息；所述处理器与摄像头连接，并用于处理所述图像信息以获得产品的涂胶路径坐标。

进一步地，其特征在于，所述涂胶机还包括固化单元，所述固化单元用于对完成涂胶的产品进行固化。

进一步地，所述固化单元包括固定架、UV灯和机械臂，所述UV灯安装于固定架上，所述固定架安装于所述机械臂上，所述机械臂用于将所述UV灯移动至所述承盘的上方，以固化涂于产品上的胶水。

进一步地，控制单元为PLC控制器和计算机。