[发明专利]从动轮机构及车辆

说明书

本发明涉及一种从动轮机构及车辆,包括轮架、轮毂、电磁制动器、线束旋转器、转向电机以及主控制处理器，其中所述轮毂的转动角度是由所述转向电机上自带的编码器反馈给所述主控制处理器计算出所述轮毂的转向角度和位置，所述电磁制动器和所述线束旋转器均设在所述轮架内，所述电磁制动器包括基座、线束以及制动片，所述基座与所述制动片之间设有第一间隙，所述第一间隙为设定值，所述制动片安装在所述轮毂上，当所述电磁制动器制动时，所述基座中的摩擦片弹出，并与所述制动片贴紧相互摩擦，此时所述第一间隙为零；当所述电磁制动器停止制动时，所述第一间隙恢复为所述设定值。本发明刹车体验好，且能有效保证安全。

技术领域

本发明涉及物流搬运的技术领域，尤其是指一种从动轮机构及车辆。

背景技术

如今在工业车辆领域，新的产品不断推出，大吨位、重载、全轮制动、多方向行驶的车辆所用到的从动轮机构需要实现的功能也越来越多，越来越精细化和多用途化，如附带刹车功能(工业车辆吨位大，特殊应用工况下，对每个车轮都要求具备刹车的功能才能满足国标要求的制动标准)，前后左、右方向的转向功能、甚至是360°以内任意角度任意旋向的转向功能，特殊情况下还可能需要不限旋向和不限转向圈数的转向功能；当从动轮具备了上述转向功能而需要单独对从动轮制动时，传统的鼓式制动虽然可以为从动轮机构提供一种较为理想的线性变化的制动力(制动力随着刹车踏板踩下的深浅程度而线性变化)，但是需要通过钢管将制动油液泵到制动鼓中才能实现有效制动，这种硬连接的制动钢管无法满足多方向、不限旋向和不限转向圈数的从动轮转向机构的需求；普通的电磁制动器只有通和断两种控制信号，只能提供一个恒定不变的制动力矩，无论车辆是正常的缓慢减速制动还是遇险情紧急制动，普通的电磁制动器都是一瞬间抱死从动轮轴，不仅刹车体验差，而且瞬间抱死轮轴容易造成安全意外，其恒定的制动力矩也无法满足不同车速下驾驶员所要求的线性制动力从而达到控制车辆减速直至刹停。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中刹车体验差，且容易导致安全意外的问题，从而提供一种刹车体验好，且能有效保证安全的从动轮机构及车辆。

为解决上述技术问题，本发明的一种从动轮机构，包括轮架、轮毂、电磁制动器、线束旋转器、转向电机以及主控制处理器，其中所述轮毂设置在所述轮架的内档之间，所述轮毂的转动角度是由所述转向电机上自带的编码器反馈给所述主控制处理器，所述主控制处理器计算出所述轮毂的转向角度和位置后控制所述轮毂的运动，所述电磁制动器和所述线束旋转器均设在所述轮架内，所述电磁制动器包括基座、线束以及制动片，所述线束穿过所述线束旋转器连接至所述基座上，所述基座连接在所述轮架上，所述基座与所述制动片之间设有第一间隙，所述第一间隙为设定值，所述制动片安装在所述轮毂上，当所述电磁制动器制动时，所述基座中的摩擦片弹出，并与所述制动片贴紧相互摩擦，此时所述第一间隙为零；当所述电磁制动器停止制动时，所述第一间隙恢复为所述设定值。

在本发明的一个实施例中，所述轮架上设有回转轴承，所述回转轴承的内圈与所述轮架连接，所述回转轴承的外圈与车架连接，或所述回转轴承的外圈与所述轮架连接，所述回转轴承的内圈与所述车架连接。

在本发明的一个实施例中，所述车架上设有感应开关，所述轮架上设有感应板，所述感应开关检测所述感应板的旋转角度，重新上电，将所述轮毂对中到零位，再由所述转向电机上自带的编码器将信号反馈给所述主控制处理器，所述主控制处理器将信号分析处理，控制所述转向电机通过传动机构带动所述从动轮机构转向。

在本发明的一个实施例中，所述轮架上设有链轮，所述传动机构安装在所述链轮上，所述传动机构通过减速机构与所述转向电机相连。

在本发明的一个实施例中，所述制动片包括第一套筒、第二套筒、定扭螺栓以及碟簧组件，其中所述第一套筒内嵌在所述轮毂上，所述定扭螺栓穿过所述碟簧组件和所述第二套筒将所述制动片固定在所述轮毂上。

在本发明的一个实施例中，所述电磁制动器还包括固定座，所述固定座设置在所述轮架上，且所述基座安装在所述固定座上。