[发明专利]清洁设备的控制方法及清洁设备在审
申请号: | 202010058869.7 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111184483A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳拓邦股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/30;A47L11/24 |
代理公司: | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人: | 贾振勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 设备 控制 方法 | ||
1.一种清洁设备的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
获取待清扫区域的待清扫面积;
根据所述待清扫面积得到清扫所述待清扫区域的所需水量;
获取所述清洁设备的剩余水量;
根据所述剩余水量与所述所需水量得到待加水量;及
根据所述清洁设备的实时入水量与所述待加水量的大小关系,控制所述清洁设备以预设方式运行。
2.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法,其特征在于,所述清洁设备包括第一提示器,所述根据所述清洁设备的实时入水量与所述待加水量的大小关系,控制所述清洁设备以预设方式运行,包括:
当所述实时入水量达到所述待加水量时,控制所述第一提示器发出表征所述实时入水量达到所述待加水量的第一提示信号。
3.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法,其特征在于,所述清洁设备包括用于入水的第一入水口,所述根据所述清洁设备的实时入水量与所述待加水量的大小关系,控制所述清洁设备以预设方式运行,包括:
当所述实时入水量达到所述待加水量时,关闭所述第一入水口。
4.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法,其特征在于,所述清洁设备包括第二提示器与用于入水的第二入水口,所述根据所述清洁设备的实时入水量与所述待加水量的大小关系,控制所述清洁设备以预设方式运行,包括:
当所述实时入水量达到所述待加水量时,关闭所述第二入水口;及
控制所述第二提示器发出表征所述实时入水量达到所述待加水量的第二提示信号。
5.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法,其特征在于,所述清洁设备包括第三提示器与用于入水的第三入水口,所述根据所述清洁设备的实时入水量与所述待加水量的大小关系,控制所述清洁设备以预设方式运行,包括:
当所述实时入水量小于所述待加水量的第一预设水量时,控制所述第三提示器发出表征所述实时入水量小于所述待加水量的第一预设水量的第三提示信号;
当所述实时入水量达到所述待加水量时,控制所述提示器发出表征所述实时入水量达到所述待加水量的第四提示信号;及
当所述实时入水量超过所述待加水量的第二预设水量时,控制所述第三提示器发出表征所述实时入水量超过所述待加水量的第二预设水量的第五提示信号,并关闭所述第三入水口。
6.如权利要求5所述的清洁设备的控制方法,其特征在于,所述清洁设备还包括用于出水的出水口,所述当所述实时入水量超过所述待加水量第二预设水量时,控制所述提示器发出表征所述实时入水量超过所述待加水量第二预设水量的提示信号,并关闭所述第三入水口之后,包括:
开启所述出水口并排出所述实时入水量超过所述待加水量第二预设水量的水。
7.如权利要求1所述的清洁设备的控制方法,其特征在于,所述清洁设备预存有环境地图,所述环境地图对应所述待清扫区域绘制有等比换算的待清扫部分,所述获取待清扫区域的待清扫面积,包括:
获取所述环境地图;
获取与所述待清扫区域对应的所述待清扫部分;及
根据所述待清扫部分得到所述待清扫面积。
8.一种清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括:
第一获取模块,用于获取待清扫区域的待清扫面积;
第一计算模块,用于根据所述待清扫面积得到清扫所述待清扫区域的所需水量;
第二获取模块,用于获取所述清洁设备的剩余水量
第二计算模块,用于根据所述剩余水量与所述所需水量得到待加水量;及
第一控制模块,用于根据所述清洁设备的实时入水量与所述待加水量的大小关系,控制所述清洁设备以预设方式运行。
9.如权利要求8所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括第一提示器,所述清洁设备还包括:
第二控制模块,用于当所述实时入水量达到所述待加水量时,控制所述第一提示器发出表征所述实时入水量达到所述待加水量的第一提示信号。
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