[发明专利]一种撕离型膜机构

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种撕离型膜机构。该撕离型膜机构包括连接架、设置于连接架上的多个第一吸附组件、至少一个撕膜组件及至少一个驱动装置；各第一吸附组件能够吸附产品；驱动装置能够驱动连接架在三维空间内移动；撕膜组件包括支架、设置于支架上的第二吸附组件及驱动件；第二吸附组件能够吸附贴附于产品表面的离型膜；驱动件与连接架连接，并能够驱动支架相对于连接架移动。该撕离型膜机构能够实现从产品上快速撕去离型膜，作业效率高，并且不会刮伤产品。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种撕离型膜机构。

【背景技术】

产品在压贴好LOGO后，通常需要将LOGO上的离型膜撕去。现有的撕去离型膜的作业方式是采用手动撕离，撕离后在产品上进行标记。但是，采用这种作业方式，劳动强度大，作业效率低；另外，在撕离离型膜时，容易碰到产品表面，从而导致刮伤产品，造成产品不良。

因此，有必要设计一种撕离型膜机构，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种撕离型膜机构，能够实现从产品上快速撕去离型膜，作业效率高，并且不会刮伤产品。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种撕离型膜机构，包括连接架、设置于所述连接架上的多个第一吸附组件、至少一个撕膜组件及至少一个驱动装置；各所述第一吸附组件能够吸附产品；所述驱动装置能够驱动所述连接架在三维空间内移动；所述撕膜组件包括支架、设置于所述支架上的第二吸附组件及驱动件；所述第二吸附组件能够吸附贴附于产品表面的离型膜；所述驱动件与所述连接架连接，并能够驱动所述支架相对于所述连接架移动。

进一步地，所述第一吸附组件及所述第二吸附组件均包括：

吸盘；

气管连接头，其一端与所述吸盘连通，并且侧部间隔凸设有的两个限位部；

套筒，其活动套设在位于两个所述限位部之间的所述气管连接头上；

弹簧，其套设在所述气管连接头上，且一端与所述套筒相抵，另一端与靠近所述吸盘的所述限位部相抵；及

锁紧结构，所述套筒与所述连接架或所述支架之间通过所述锁紧结构连接。

进一步地，所述锁紧结构包括：

限位凸起，其凸设于所述套筒的一端；及

螺母，其能够与开设在所述套筒另一端的外螺纹螺接。

进一步地，所述连接架上开设有长条形的第一腰形孔。

进一步地，所述支架上开设有长条形的第二腰形孔。

进一步地，所述连接架上开设有用于避让所述支架的避让孔。

进一步地，所述驱动件为气缸。

本发明的有益效果是：本发明的撕离型膜机构，先利用驱动装置驱动连接架移动，带动各第一吸附组件移动以吸附住产品，同时带动第二吸附组件移动以吸附住贴在产品上的LOGO的离型膜；再利用驱动件驱动第二吸附组件相对于连接架移动，从而将离型膜从产品上撕离。该该撕离型膜机构作业效率高，并且不会刮伤产品表面。

【附图说明】

图1是本发明提供的撕离型膜机构的结构示意图；

图2是本发明提供的撕离型膜机构的另一角度的的结构示意图；

图3是本发明提供的撕离型膜机构的侧视图；

图4是图1中的撕膜组件的结构示意图；

图5是图1中的第一吸附组件及第二吸附组件的剖视图。