[发明专利]一种建筑结构有限时间抗震控制方法、系统、装置及介质

权利要求书

1.一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立建筑结构的第一力学模型；

基于不确定执行器失效的约束条件，对所述第一力学模型进行调整，得到建筑结构在不确定执行器失效状态下的第二力学模型；

通过模糊逻辑系统建立地震波加速度的预测模型；

基于所述第二力学模型和地震波加速度的预测模型，分析得到所述建筑结构的控制器输出约束；

所述通过模糊逻辑系统建立地震波加速度的预测模型，其具体为：通过公式得到地震波加速度的预测模型；

其中，为地面地震加速度，t为时间尺度，x为模糊逻辑系统的输入，W为预设的理想权向量，表示为模糊基函数的向量。

2.根据权利要求1所述的一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：基于自适应控制原理对所述控制器输出约束进行更新。

3.根据权利要求1所述的一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，所述建立建筑结构的第一力学模型这一步骤，其具体包括：

获取建筑结构的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵数据；

基于建筑结构的所述质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵数据，建立建筑结构的整体力学模型；

按照所述建筑结构的分层，对建筑结构的所述整体力学模型进行解耦，得到建立建筑结构的第一力学模型。

4.根据权利要求1所述的一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，所述基于不确定执行器失效的约束条件，对所述第一力学模型进行调整这一步骤，其具体包括：

基于不确定执行器失效的约束条件，建立不确定执行器失效的数学模型；

联立所述不确定执行器失效的数学模型和第一力学模型。

5.根据权利要求4所述的一种建筑结构有限时间抗震控制方法，其特征在于，所述不确定执行器失效的数学模型，其具体表示为：

其中，t为时间尺度，为控制器控制第i层的第j个执行器的理想输出，为第i层的第j个执行器的实际输出，，和是随机量。

6.一种建筑结构有限时间抗震控制系统，其特征在于，包括：

第一建模模块，用于建立建筑结构的第一力学模型；

调整模块，用于基于不确定执行器失效的约束条件，对所述第一力学模型进行调整，得到建筑结构在不确定执行器失效状态下的第二力学模型；

第二建模模块，用于通过模糊逻辑系统建立地震波加速度的预测模型；

分析模块，用于基于所述第二力学模型和地震波加速度的预测模型，分析得到所述建筑结构的控制器输出约束；

所述通过模糊逻辑系统建立地震波加速度的预测模型，其具体为：通过公式地震波加速度的预测模型；

其中，为地面地震加速度，t为时间尺度，x为模糊逻辑系统的输入，W为预设的理想权向量，表示为模糊基函数的向量。

7.一种建筑结构有限时间抗震控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的一种建筑结构有限时间抗震控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的一种建筑结构有限时间抗震控制方法。