[发明专利]一种家用搅拌机器人

权利要求书

1.一种家用搅拌机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内右侧设置有开口朝左的抓取腔，所述抓取腔内设置有抓取装置，所述机体内上方左侧设置有拉伸腔，所述拉伸腔下方设置有与所述拉伸腔相通的下压腔，所述下压腔内设置有搅拌装置，所述机体内的右侧下方设置有下转向腔，所述下转向腔内设置有转动连接在所述下转向腔的前端壁和后端壁内的皮带下转向轴，所述皮带下转向轴上固定安装有皮带下转向滑轮，所述机体内的右侧上方设置有上转向腔，所述上转向腔内设置有转动连接在所述上转向腔的前端壁和后端壁内的皮带上转向轴，所述皮带上转向轴上固定安装有皮带上转向滑轮，所述抓取腔左侧设置有开口朝上的放置腔，所述放置腔的下端壁固定设置有放置弹簧所述放置弹簧上端连接有放置板，所述放置板右侧固定设置有位于所述放置腔内的放置齿条，所述放置齿条的右端啮合有卷线输入齿轮，所述卷线输入齿轮固定在转动设置于所述放置腔内前端壁和后端壁内的卷线输入轴上，所述卷线输入齿轮前侧设置有固定在所述卷线输入轴上的卷线轮，所述卷线轮上安装有拉绳，所述放置腔与所述下转向腔之间、所述下转向腔与所述上转向腔之间以及所述上转向腔与所述拉伸腔之间均设置有允许所述拉绳穿过的通道，所述拉绳的另一端绕过所述皮带下转向滑轮和所述皮带上转向滑轮最终固定在滑动设置于所述拉伸腔内的拉伸块的右端，所述拉伸块右侧铰接有传递杆，所述传递杆右侧铰接在滑动设置于所述拉伸腔内的下压块的上端。

2.根据权利要求1所述一种家用搅拌机器人，其特征在于：抓取装置包括固定设置在所述抓取腔左端壁内的抓取电机，所述抓取电机右端固定有抓取输出轴，所述抓取输出轴的右端固定有抓取输出锥齿轮，所述抓取输出锥齿轮的上端啮合有抓取竖直锥齿轮，所述抓取竖直锥齿轮的上端固定有转动设置于所述抓取腔上端壁内的水平主轴，所述水平主轴上端设置有水平上齿轮，所述水平上齿轮的下方设置有固定在所述水平主轴上的水平下齿轮，所述水平下齿轮后端啮合有水平齿条，所述水平齿条的右端固定设置有竖直齿条，所述水平齿条左端固定有夹具块，所述夹具块的左端固定设置有夹紧齿条，所述夹紧齿条左侧设置有滑动设置在所述夹具块左端且与所述夹紧齿条的左端有滑动接触的活动块，所述活动块内部固定有夹紧电机，所述夹紧电机的右端固定有驱动轴，所述驱动轴右端固定有与所述夹紧齿条啮合的夹紧齿轮，所述抓取竖直锥齿轮的右侧啮合有抓取水平锥齿轮，所述抓取水平锥齿轮右端固定设置有竖直输入轴，所述竖直输入轴转动设置在固定于所述抓取腔后端壁内的竖直输入轴支撑上，所述竖直输入轴右端固定有竖直左齿轮，所述竖直左齿轮左侧设置有固定在所述竖直输入轴上的竖直主动齿轮，所述竖直主动齿轮下方啮合有竖直从动齿轮，所述竖直从动齿轮右端固定有竖直从动轴，所述竖直从动轴转动设置在固定于所述抓取腔后端壁内的竖直从动轴支撑上，所述竖直从动轴右端固定有竖直右齿轮。

3.根据权利要求1所述一种家用搅拌机器人，其特征在于：搅拌装置包括滑动设置在所述下压腔内的锁紧块，所述锁紧块下方设置有与所述机体固定的锁紧弹簧，所述锁紧块下端转动设置有旋转主轴，所述旋转主轴下端固定有搅拌刀，所述下压腔下方设置有转动腔，所述传动腔内设置有转动块，所述转动块内设置有与所述转动腔相通的锁紧腔，所述锁紧腔内设置有可左右滑动的左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块内固定设置有左摩擦块，所述右夹紧块内固定设置有右摩擦块，所述转动块外部固定有环形齿轮，所述环形齿轮右侧啮合有旋转主齿轮，所述旋转主齿轮上端固定有旋转输出轴，所述旋转输出轴上端动力连接有旋转电机，所述左夹紧块下端固定有左第一杆，所述左第一杆前侧铰接有左第二杆，所述左第二杆右端铰接有左第三杆，所述左第三杆右端固定在左滑动块上，所述左滑动块滑动连接在固定设置于所述锁紧腔前端壁内的左固定杆上，所述左滑动块前端连接有安装在所述左固定杆上的左弹簧，所述右夹紧块上端固定有右第一杆，所述右第一杆后端铰接有右第二杆，所述右第二杆左端铰接有右第三杆，所述右第三杆左端固定连接在右滑动块上，所述右滑动块滑动连接在固定设置于所述锁紧腔后端壁内的右固定杆上，所述有滑动块后端连接有安装在所述右固定杆上的右弹簧。