[发明专利]一种红外智检系统及其智检方法在审
申请号: | 202010057563.X | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN113138024A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 卢文联;颜楠楠;冯建峰;张勇 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 包姝晴;张静洁 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 红外 系统 及其 方法 | ||
本发明公开了一种红外智检系统及其智检方法,所述红外智检系统包含UI界面、开发板、红外相机和远程服务器;所述开发板与UI界面通过局域网无线连接,与红外相机通过有线连接,同时还与远程服务器通过无线连接。所述开发板通过对红外相机拍摄的可见光图片和红外图片信息进行算法逻辑判断,自动识别设备、判断设备故障及故障类型、生成检测信息等并通过UI界面向用户显示,同时,所述开发板还将生成的检测信息以及相应图片信息传送到远程服务器,由远程服务器储存。本发明提供的一种红外智检系统及其智检方法提高了电力设备巡检的智能化程度,为未来机器人巡检奠定基础。
技术领域
本发明涉及变电站电力设备巡检领域,具体涉及一种红外智检系统及其智检方法。
背景技术
红外热成像技术是一项前景广阔的高新技术。自然界中一切物体都可以辐射红外线,物体表面温度越高,热辐射的能量越大。利用探测器测量目标本身与背景之间的红外线差可以得到不同的热红外图像。物体的热红外图像与物体的可见光图像不同,它不是人眼所能看到的可见光图像,而是物体表面温度分布图像。红外热成像技术使人眼不能直接看到的表面温度分布,变成可以看到的代表物体表面温度分布的热图像。
由于红外热成像技术具有无损、非接触、简便等特点,使其在军事、工业、农业、医疗、消防、考古、交通、地质、公安侦察等多个领域得到广泛应用。在电力设备巡检领域,利用红外热成像技术检测电力设备温度判断设备运行状况,已成为电力设备的核心检测手段。传统电力设备红外检测智能化程度低,拍摄的热红外图需要专业人员逐一查看、分析判断故障情况,巡检结束后还需要人工拷贝图像、命名存档等,流程繁琐、效率低、对工作人员专业技能要求高。
发明内容
为了提高电力设备红外检测的智能化程度和设备巡检的工作效率,本发明提供了一种红外智检系统及其智检方法。
本发明提供的红外智检系统适用于电力设备巡检,包含UI界面、开发板、红外相机和远程服务器;所述开发板与UI界面通过局域网无线连接,与红外相机通过有线连接,同时还与远程服务器通过无线连接;
所述红外相机内设双通道,红外通道和可见光通道,分别用来拍摄目标设备的红外图片和可见光图片,所述红外相机对可见光图片和红外图片做像素级对齐;
所述开发板读取红外图片和可见光图片信息进行算法逻辑判断并生成相应的检测信息,再通过UI界面向用户显示检测结果及相应的图片;
所述开发板还将生成的检测信息以及相应的图片信息传送到远程服务器,由远程服务器储存。
优选地,所述红外相机与开发板通过USB线连接,开发板通过其内设的红外相机控制程序对红外相机发送拍照指令、红外相机通道切换指令。
优选地,所述开发板通过读取可见光图片信息识别目标设备、背景,并获取识别框;通过读取红外图片信息获取每个像素温度值,根据温度值的运算比较,判断生成所识别的目标设备及背景的相关检测信息。
优选地,所述UI界面与开发板通过投屏软件无线连接,用户通过UI界面向开发板发送指令;同时用户能够通过UI界面查看到从开发板接收的图片文件及对应的相关检测信息。
优选地,所述UI界面显示有红外、可见和叠加三种模式:红外模式显示红外图片及相关检测信息,可见模式显示可见光图片及相关检测信息,叠加模式显示红外和可见光的叠加图片及相关检测信息。
优选地,所述开发板通过程序将生成的检测信息以及红外相机拍摄的图片信息传送到远程服务器储存。
本发明的另一个技术方案为一种基于上述红外智检系统的智检方法,包含以下过程:
步骤1启动UI界面、开发板和远程服务器,开发板中的红外相机控制程序自动启动红外相机;
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