[发明专利]双振动林果采摘车

权利要求书

1.双振动林果采摘车，其特征在于包括履带式的走行机构（1）、夹住树干将果实振落的振动机构（2）和用于接住振落的果实的接载机构（3），接载机构（3）装在走行机构（1）前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，振动机构（2）包括悬吊在接载机构（3）正上方的副振动件（4）和装在接载机构（3）上的主振动件（5），主振动件（5）位于副振动件（4）下方，主振动件（5）和副振动件（4）分别夹持树干并传递振动，且主振动件（5）和副振动件（4）对树干的夹持位置均可调；

所述的接载机构（3）包括与树干定位配合的U型定位底盘（31）、装在U型定位底盘（31）上且可进行伞状打开或收拢的收集伞组件（32）和带动U型定位底盘（31）移动使树干伸入至U型定位底盘（31）的U型口中的对中组件（33），U型定位底盘（31）通过对中组件（33）装在走行机构（1）前端，主振动件（5）装在U型定位底盘（31）上，且夹持口与U型定位底盘（31）的U型口上下对齐；

所述的对中组件（33）包括可带动U型定位底盘（31）前后伸缩的伸缩组（34）、可带动U型定位底盘（31）上下升降的升降组（35）和可带动U型定位底盘（31）水平摆动的摆动组（36），升降组（35）和摆动组（36）均装在走行机构（1）上，伸缩组（34）与升降组（35）连接，U型定位底盘（31）与伸缩组（34）连接；

所述的伸缩组（34）包括前端与U型定位底盘（31）连接的伸缩架（34.1）、与升降组（35）固接沿前后方向水平设置的伸缩导轨（34.2）、与伸缩导轨（34.2）同轴设置的伸缩油缸（34.3），伸缩架（34.1）一端导向配合插入伸缩导轨（34.2）中，伸缩油缸（34.3）插入至伸缩架（34.1）与伸缩导轨（34.2）导向配合的一端中，且伸缩油缸（34.3）的一端与伸缩架（34.1）固定，另一端与升降组（35）固定，通过伸缩油缸（34.3）的伸缩带动伸缩架（34.1）沿伸缩导轨（34.2）导向运动；

所述的升降组（35）包括与伸缩组（34）固接的升降套体（35.1）、用于带动升降套体（35.1）升降的升降油缸（35.2），升降油缸（35.2）一端与走行机构（1）连接另一端与升降套体（35.1）连接，摆动组（36）包括固定在走行机构（1）上的旋转支座（36.1），可转动的套装在旋转支座（36.1）上的旋转芯体（36.2）和带动旋转芯体（36.2）在旋转支座（36.1）上水平转动的旋转油缸（36.3），旋转芯体（36.2）沿垂向设置，升降套体（35.1）套在旋转芯体（36.2）上且与旋转芯体（36.2）沿垂向导向配合，随旋转芯体（36.2）的转动而转动；

所述的旋转芯体（36.2）上开有沿垂向设置的导向直槽（36.21），升降套体（35.1）底部具有沿径向设置且与导向直槽（36.21）配合的导向横梁（35.11），导向横梁（35.11）插入导向直槽（36.21）中，且随升降油缸（35.2）的伸缩在导向直槽（36.21）中运动，旋转芯体（36.2）底部具有两个径向对称的旋转连接耳（36.22），旋转油缸（36.3）一端与旋转连接耳（36.22）连接另一端与走行机构（1）连接；

所述主振动件（5）包括安装在U型定位底盘（31）上的马达振动箱（51）和装在马达振动箱（51）上的夹持头（52），夹持头（52）的夹持口与U型定位底盘（31）的U型口上下对齐；

所述的马达振动箱（51）底部具有滑块（53），U型定位底盘（31）上设置有与滑块（53）导向配合的导向滑轨（54），滑块（53）套在导向滑轨（54）上，随马达振动箱（51）的振动在导向滑轨（54）上往复运动，且在导向滑轨（54）端部设置可与滑块（53）软接触的橡胶挡块（55）；

所述的夹持头（52）包括两个镜像对称的夹爪（521）和与夹爪（521）通过连杆连接的夹持油缸（522），两个夹爪（521）随夹持油缸（522）的伸缩而靠近或分开。