[发明专利]一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器

说明书

本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种融合高速耙振‑旋拍‑锯切功能的林果采摘器，包括采摘头、电机和伸缩杆；所述伸缩杆与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩；所述伸缩杆上设置有电机，所述电机带动所述采摘头对核桃、无患子、龙眼等林果果实，实现高速耙振、旋拍和果序锯切采摘功能。本发明可以有效的降低人工采摘的劳动强度，提高林果采摘的效率，改变林果采摘作业不理想的现状。

技术领域

本发明涉及一种林果采摘器，具体涉及一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的采摘器，属于林果采摘技术领域。

背景技术

经济林既有绿水青山的生态性，又有金山银山的经济性。

核桃、无患子、龙眼均是广泛分布于云南、新疆、河北、福建、浙江、云南、两广、贵州、湖南等地的经济林，它们的经济价值都很高：核桃可健脑益智、抗衰老、降血脂等；无患子果皮可制作高级手工皂和洗发水，种子可育苗或制作菩提佛珠，种壳可制作活性炭，种仁可制作生物柴油等；龙眼是一种营养价值很高的南方林果，具有益气补血、增强记忆、安神定志等特点。

然而，由于我国林业种植有自己的国情，平地都用来种植水稻、小麦、玉米等主要农业食品作物，林业经济作物一般种植在丘陵山地、梯田地，从而给大型振动采收装置带来进不了山的问题。于是目前种植户主要采用人工攀爬结合竹竿拍打或高枝剪的采收方式，收获核桃、无患子和龙眼，效率不高，劳动强度较大。另外不同的林果，或者同一种林果的不同成熟期，适合的采收方式是不同的。因此，本发明设计了一种便携可进山、电驱动的林果采摘器，融合了高速耙振、旋拍和锯切功能，以解决核桃、无患子、龙眼等林果采收中的进山问题、低效率、高强度劳动和采摘方式适应性的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述的林果采摘问题，提供一种便携电动的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器。本发明采用的技术方案为：

一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，包括采摘头、电机和伸缩杆；

所述伸缩杆与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩采摘林果果实；所述伸缩杆上设置有电机，所述电机带动所述采摘头对林果果实实现高速耙振、旋拍和果序锯切功能。

进一步地，所述伸缩杆分为内伸缩杆和外伸缩杆，其外伸缩杆底部表面设置有海绵套筒，底端设置有半圆形端盖；内伸缩杆顶部通过锁紧扣与所述采摘头连接。

进一步地，所述电机采用无级变速电机，通过连接电机控制器实现控制，并通过电池进行供电；所述电机控制器和电池通过背包安装携带；所述电机的速度控制旋钮粘贴固定在所述电池上。

进一步地，所述电池的电线穿过伸缩杆的半圆形端盖并穿过其内侧后与所述电机连接；所述电线上还设置有开关；所述电池采用高容量DC24V电池。

进一步地，所述采摘头采用耙振式采摘头；所述耙振式采摘头包括振耙固定套，其中振耙的端部插入紧固在固定套上，固定套固定在采摘爪固定板上；所述采摘爪固定板上安装有偏振片安装轴，所述偏振片安装轴上套装有偏振片；所述电机也安装在所述采摘爪固定板上并与所述偏振片安装轴连接；所述采摘爪固定板与所述锁紧扣连接，两者之间还设置有橡胶垫。

进一步地，所述采摘头采用旋拍式采摘头；所述旋拍式采摘头包括旋拍座和旋拍棒，其中旋拍座与所述锁紧扣连接，并与所述电机的输出轴连接；所述旋拍座上至少设置有两个旋拍棒。

进一步地，所述旋拍座采用塑料材质，所述旋拍棒采用聚氨酯材质。

进一步地，所述采摘头采用锯切式采摘头；所述锯切式采摘头包括锯片外托架和锯片，其中锯片外托架安装在所述锁紧扣上，所述锯片安装在锯片外托架上并与所述电机的输出轴连接。