[发明专利]一种基于三维针雕的多功能办公椅及方法

权利要求书

1.一种基于三维针雕的多功能办公椅，包括办公椅本体，其特征在于，办公椅本体上设有信息处理模块(5)和采样模块(1)、矫姿模块(2)、温度调节模块(3)、高度调节模块(4)、通信模块(6)，所述信息处理模块(4)分别与采样模块(1)、矫姿模块(2)、温度调节模块(3)、高度调节模块(4)、通信模块(6)相连，所述通信模块(6)与手机终端(7)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维针雕的多功能办公椅，其特征在于，所述采样模块(1)包括温度传感器(1.1)、位移行程传感器(1.2)和Kinect 3D体感传感器(1.3)，所述温度传感器(1.1)安装在办公椅坐垫和椅背与用户接触处，所述位移行程传感器(1.2)安装在办公椅坐垫上表面，所述Kinect 3D体感传感器(1.3)安装在办公椅椅背顶端。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维针雕的多功能办公椅，其特征在于，所述矫姿模块(2)包括三维针雕棒(2.1)、电机和电机架，所述三维针雕棒布满整个椅背，所述电机上设有齿轮，三维针雕棒(2.1)内嵌有齿条，与电机上的齿轮啮合，所述电机安装在电机架上。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维针雕的多功能办公椅，其特征在于，所述温度调节模块(3)包括温控织物，所述温控织物包括碳纳米管的合成纤维，覆盖办公椅的坐垫与靠背。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维针雕的多功能办公椅，其特征在于，所述高度调节模块(4)包括液压装置(4.1)，所述液压装置(4.1)上设有手动调节杆(4.2)。

6.一种如权利要求1所述的基于三维针雕的多功能办公椅的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

①将办公椅与手机终端(7)相连；

②录入用户体型；

③根据用户体型进行电机控制和液压控制设置；

④启动工作状态，进行数据采集；

⑤信息处理模块根据采集数据进行工作；

⑥通过手机终端汇总并记录数据。

7.根据权利要求6所述的一种基于三维针雕的多功能办公椅的使用方法，其特征在于，所述步骤3电机控制设置的算法基于等效控制的模糊滑膜控制算法，滑膜函数为s(t)＝ce+e’，切换律模糊规则表示为:

隶属度函数均为三角函数，其中e为编码器反馈的速度值与期望值之间的误差，e’为误差的变化率，u_eq为等效控制项，u_s为切换控制项。

8.根据权利要求6所述的一种基于三维针雕的多功能办公椅的使用方法，其特征在于，办公椅包括工作状态和休闲状态，休闲状态时电机停止工作，三维针雕棒与电机上的齿轮不再啮合，三维针雕棒保持前后自由移动状态。