[发明专利]光纤鞘管

权利要求书

1.光纤鞘管是由激光手术设备的输出光纤，套在光纤上的鞘管，光纤位置调节器以及操作手柄所构成，其技术特征是鞘管限制光纤使其激光窗口具有较好的指向性，光纤位置调节器进退光纤激光窗口的位置获得最佳的激光能量与组织的作用效果。

2.根据权利要求1，鞘管即可是硬性的材料构成如不锈钢金属管，高分子树脂，尼龙，陶瓷，玻璃，也可是柔性的材料构成如高分子树脂，材料本身或者包裹该材料的接触人体的保护膜层满足生物兼容要求。

3.根据权利要求2，鞘管端口为开口，形状可以是平口，也可收口。

4.根据权利要求2，鞘管端口内侧管安装有中空的圆柱形原件，圆柱形原件即可是高反射激光能量的管如金、银等金属材料，也可是对激光能量高透的材料如石英，玻璃等。

5.根据权利要求1，光纤位置调节器可在手术中进退光纤激光窗口的位置，这种位置的改变即可连续又可非连续地进退，光纤位置调节器也可以中途停止手术过程来进退光纤激光窗口。

6.根据权利要求5，光纤激光窗口位置可以在鞘管端口内，也可突出鞘管端口外，也可与鞘管端口平齐。

7.光纤鞘管是激光手术机器人的输出部件，由激光器输出光纤，光纤支撑件，光纤位置调节器以及连接部件所构成，其技术特征是光纤支撑件限制光纤使其激光窗口具有较好的指向性，同时通过光纤位置调节器进退光纤激光窗口的位置获得最佳的激光能量与组织的作用效果。

8.根据权利要求7，光纤支撑件即可是手术机器人的耗材部件，也可是手术机器人臂的组成部分。

9.根据权利要求7，光纤位置调节器即可是手术机器人的构成部件，也可是手术机器人的耗材部件，通过控制软件驱动电动传动机构或者机械传动机构进退光纤激光窗口的位置。

10.根据权利要求8，光纤支撑件可采用手术现场安装光纤的结构方式。

11.根据权利要求9，光纤位置调节器可采用手术现场安装光纤的结构方式。

12.根据权利要求1和7，光纤鞘管端口安装光学原件端头输出激光能量，通过保护光纤激光窗口从而延长光纤鞘管的使用寿命。

13.根据权利要求12，鞘管端头为激光透明材料，其端面形状即可是平面，也可是斜面，也可是曲面。