[发明专利]一种基于智慧灯杆的车辆行驶速度计算方法及系统

权利要求书

1.一种基于智慧灯杆的车辆行驶速度计算方法，其特征在于包括以下步骤：

获取行驶路线和行驶路线相关的灯杆基站信息；

获取各灯杆基站覆盖区域的车流平均速度；

根据各灯杆基站覆盖区域的车流平均速度计算车辆基准速度：行驶路线上灯杆基站的数量记为n，灯杆基站覆盖区域的车流平均速度记为a_i，其中i是灯杆基站编号，根据各灯杆基站覆盖区域的车流平均速度a_i计算基准速度p，其中c是根据路段历史车流数据设置的速度预留值；

根据各灯杆基站覆盖区域的车流平均速度和车辆基准速度计算各灯杆基站覆盖区域的拥堵系数；

根据车辆基准速度、各灯杆基站覆盖区域的拥堵系数和车流平均速度计算车辆在各灯杆基站覆盖区域的行驶速度：各灯杆基站覆盖区域的拥堵系数记为b_i，根据基准速度p、各灯杆基站覆盖区域的拥堵系数b_i和车流平均速度a_i计算车辆在各灯杆基站覆盖区域的行驶速度v_i，v_i＝a_i+k·(B-b_i)·p-x_i，其中k是计算系数，B是事先设置的拥堵阈值，x_i表示各灯杆基站覆盖区域的通行异常指数。

2.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的车辆行驶速度计算方法，其特征在于，所述获取行驶路线和行驶路线相关的灯杆基站信息，包括：

根据当前位置和目的地位置进行导航路径规划；

依据距离、时间及车流量综合选择导航路径，以选择的导航路径作为行驶路线；

获取行驶路线中每条道路附近的灯杆基站信息。

3.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的车辆行驶速度计算方法，其特征在于，所述获取各灯杆基站覆盖区域的车流平均速度，包括：

行驶路线上的灯杆基站编号为i；

按照一定的采样时间间隔对各灯杆基站覆盖区域内车辆的行驶速度进行采样；

计算灯杆基站覆盖区域内车辆行驶速度采样值的平均值，记为灯杆基站覆盖区域的车流平均速度。

4.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的车辆行驶速度计算方法，其特征在于，所述根据各灯杆基站覆盖区域的车流平均速度和车辆基准速度计算各灯杆基站覆盖区域的拥堵系数，包括：

各灯杆基站覆盖区域的车流平均速度记为a_i，基准速度记为p，其中i是灯杆基站编号；

根据各灯杆基站覆盖区域的车流平均速度a_i和基准速度p计算各灯杆基站覆盖区域的拥堵系数b_i，其中d是计算系数。

5.根据权利要求1所述的基于智慧灯杆的车辆行驶速度计算方法，其特征在于，所述各灯杆基站覆盖区域的通行异常指数是根据灯杆基站覆盖范围内是否存在道路施工或道路堵塞或交通信号灯故障或堵塞或事故或恶劣天气的异常以及异常造成的道路拥堵情况计算。

6.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种基于智慧灯杆的车辆行驶速度计算系统，其特征在于包括：

灯杆；

车辆；

基站控制器；

处理器；

存储器；

以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序使计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法。