[发明专利]一种煤矿井下自动连网装置及连网方法

权利要求书

1.一种煤矿井下自动连网装置，其特征在于，包括锚网固定组件、锚网连接组件、U型铁丝自动弹出组件，所述U型铁丝自动弹出组件固定于锚网固定组件的中部，锚网连接组件位于U型铁丝自动弹出组件的上方，且锚网连接组件的两端固定于锚网固定组件上，U型铁丝自动弹出组件两侧的锚网固定组件上分别放置锚网；锚网连接组件包括两端固定于锚网固定组件上的固定架以及均匀悬挂于固定架上的多组升降连网组件，每组升降连网组件的正下方均设有一个U型铁丝自动弹出组件。

2.如权利要求1所述的煤矿井下自动连网装置，其特征在于，所述锚网固定组件包括底部的固定平台，U型铁丝自动弹出组件固定于固定平台的中部，U型铁丝自动弹出组件两侧的固定平台上分别固定有固定支撑座一和固定支撑座二，固定支撑座一和固定支撑座二的上表面均设有若干用于固定锚网的锚网限位柱。

3.如权利要求2所述的煤矿井下自动连网装置，其特征在于，所述固定支撑座一与固定支撑座二之间有高度差。

4.如权利要求2或3所述的煤矿井下自动连网装置，其特征在于，所述固定架的两端固定于固定支撑座一与固定支撑座二之间的固定平台上。

5.如权利要求1所述的煤矿井下自动连网装置，其特征在于，所述升降连网组件包括悬挂固定于固定架上的液压缸，液压缸的下端连接固定有马达固定座，马达固定座的下端面连接固定有马达，马达的输出端连接有夹持装置，U型铁丝自动弹出组件位于夹持装置的正下方。

6.如权利要求5所述的煤矿井下自动连网装置，其特征在于，所述夹持装置包括内部带空腔的壳体，壳体顶部与马达连接固定，壳体内设有三爪卡头，三爪卡头外套设有弹簧一，弹簧一的顶部固定于三爪卡头的上端，弹簧一下方的壳体内壁上固定有电磁铁一，三爪卡头能从壳体的底部穿出。

7.如权利要求1所述的煤矿井下自动连网装置，其特征在于，所述U型铁丝自动弹出组件包括固定于锚网固定组件上的U型铁丝固定座，U型铁丝固定座上部内设有滑槽，滑槽内并排放置多个U型铁丝，滑槽内横向固定有弹簧二，弹簧二一端固定于滑槽的一侧壁上，弹簧二的另一端与U型铁丝接触，滑槽的底部设有推板，推板的下方连接有竖直设置的弹簧三，弹簧下方连接有电磁铁二。

8.如权利要求7所述的煤矿井下自动连网装置，其特征在于，所述推板位于远离弹簧二一侧的滑槽底部。

9.如权利要求7所述的煤矿井下自动连网装置，其特征在于，所述推板的宽度与U型铁丝的直径相适应。

10.一种煤矿井下自动连网装置的连网方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将自动连网装置置于作业面，将U型铁丝并排放置在U型铁丝自动弹出组件的U型铁丝固定座内；

2)分别将两张锚网放置于锚网固定组件的固定支撑座一和固定支撑座二上，两张锚网在U型铁丝自动弹出组件上方有重叠，固定支撑座上表面的固定柱用于限位锚网，使两张锚网限位且有高度差；

3)锚网连接组件的液压缸向下推动马达和夹持装置移动到锚网处；

4)U型铁丝自动弹出组件的电磁铁二断电，弹簧三自动弹出，弹簧三顶部的推板将一个U型铁丝向上推出，U型铁丝上端穿过两锚网的重叠部；

5)同时，夹持装置中电磁铁一通电，弹簧一压缩，三爪卡头向下移动并离散，此时U型铁丝的顶端进入三爪卡头，夹持装置中的电磁铁一断电，弹簧一伸长，弹簧一带动三爪卡头向上移动，三爪卡头收缩并将U型铁丝夹紧，马达工作，带动夹持装置转动，将U型铁丝拧紧；

6)U型铁丝自动弹出组件的电磁铁二通电，弹簧三压缩，推板在弹簧三的作用下回落至U型铁丝固定座的底部，U型铁丝固定座内剩余的U型铁丝在弹簧二的横向推动作用下前移，使最前端的一个U型铁丝位于推板上，马达断电，液压缸缩回，锚网连接组件回到初始位置，完成两张锚网的连网。