[发明专利]一种婴幼儿安抚监护机器人

说明书

本发明公开了一种婴幼儿安抚监护机器人，其特征在于，机器人包括外壳、外壳包括依次连接的头部(100)、身体(200)、以及底座(300)；身体内设有竖直贯穿的中心转轴(510)和筒管支撑杆(520)、以及旋转驱动机构(400)，中心转轴(510)套装在筒管支撑杆(520)内、并相对筒管支撑杆(520)转动，筒管支撑杆(520)固定连接在身体(200)、底座(300)之间，中心转轴(510)上端连接头部(100)并驱动头部旋转，中心转轴(510)中间与下端分别旋转连接在身体(200)中的旋转驱动机构(400)、底座(300)上。本发明包括身体部分和可转动的头部，在头部设置了摄像头组件和传输模块，以及能够对婴儿的动作进行拍摄的摄像头。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种婴幼儿监护机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人被应用到各个行业和领域，现代机器人具有高度的智能化能够实现各种各样的功能。

婴儿还不具有语言能力，无法清楚表达自己的需求，通常通过哭闹的表现方式，父母除了第一时间认知婴儿在吃饭、不舒服、生病等明确需求之外，还需要提供安抚、安全等等一系列陪护。但传统的陪护通常由父母、保姆等大人进行，因此有必要开发一种能够提供一定安全监护、情绪安抚一体功能的智能机器人，这将大大降低父母照看的时间和精力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术缺点，而提出的一种婴幼儿安抚监护机器人，可以通过摄像头监控婴儿的人身安全，并能针对性提供音频、氛围灯等两种安抚手段，提升安抚效果。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种婴幼儿安抚监护机器人，包括外壳、外壳包括依次连接的头部100、身体200、以及底座300；身体内设有竖直贯穿的中心转轴510和筒管支撑杆520、以及旋转驱动机构400，中心转轴510套装在筒管支撑杆520内、并相对筒管支撑杆(520)转动，筒管支撑杆520固定连接在身体200、底座300之间，中心转轴510上端连接头部100并驱动头部旋转，中心转轴510中间与下端分别旋转连接在身体200中的旋转驱动机构400、底座300上；所述头部100，包括U形壳体110和球形壳体120，U形壳体底盖为圆形、其中心设有固定连接中心转轴的中心孔；所述球形壳体内设置有垂直翻转机构和摄像头组件，所述球形壳体通过垂直翻转机构转动设于所述U形槽之间，以使得所述球形壳体在所述U形槽中垂直翻转；所述身体200，包括圆柱形外壳210、设于圆柱形外壳内腔的身体支架220，身体支架220上安装有旋转驱动机构400，旋转驱动机构400包括旋转控制电路板410、旋转电机420、主动齿轮430、从动齿轮440、轴承450，轴承450设于身体支架220上方，从上到下依次为轴承450、从动齿轮440、身体支架220、圆柱形外壳210，身体支架220、圆柱形外壳210对应位置形成供中心转轴穿过的中心孔，旋转控制电路板410、旋转电机420设于身体支架220下方，旋转电机420转轴连接主动齿轮430，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮内圈固定中心转轴，所述圆柱形外壳210底部固定筒管支撑杆520.。

优选的，所述底座300包括基座壳体310、上透明灯壳320，下透明灯壳340，灯壳内架330，灯壳内架330上设有声音灯光电路板，和声音灯光电路板电连接的LED灯、音箱，基座壳体310、透明灯壳320，灯壳内架330中间都设有同心的中心孔，中心孔向圆心延伸有两固定片301，该固定片用于连接中心转轴；筒管支撑杆520与基座壳体310、透明灯壳320，灯壳内架330水平对应位置设有与固定片配合、提供固定片旋转角度的对称开槽521；中心转轴底部通过轴承连接基座壳体310。

优选的，所述灯壳内架330上设有两个对称安装孔，所述音箱安装在所述安装孔内；所述灯壳内架330外圆周上下表面均布有LED阵列，所述上透明灯壳320，下透明灯壳340设有位置靠近音箱331的透音孔。

优选的，所述下透明灯壳340上设有控制按钮，所述控制按钮电连接所述声音灯光电路板，控制按钮包括灯板开关按钮和音量调节按钮中的至少一种。