[发明专利]一种书厚数控胶装运行的方法

说明书

一种书厚数控胶装运行的方法，在胶装机上安装置本小车夹板位移传感器，胶装机控制器根据所述位移传感器的检测信号确定书芯厚度，再根据书芯厚度调节设定置本小车行走电机转速参量和胶盒电机转速参量,胶装机依照所述设定参量运行，实施胶装作业。本发明用于胶装机胶订书本，能保证书芯涂胶均匀、充分、无空胶，保证书本胶订质量，提高胶装工作效率。

技术领域

本发明涉及小型直线无线胶装机的控制方法，尤其是置本小车行走电机、胶盒电机、夹面电机的控制方法。

背景技术

小型直线无线胶装机是将数张、数十张、数百张散纸底部闯齐后，采用热融胶来胶订书本的一种设备。图1表示胶装机胶订书本的工作流程：纸叠在置本台1台面上理齐，置本小车2的夹板夹紧纸叠，行走电机驱动置本小车向右移动，置本小车通过铣刀3给纸叠开背铣槽，通过胶盒4上部的上胶轮，在纸叠脊部涂上一层热融胶，到夹面台5纸叠连同封面胶订成型。为了保证纸叠脊部热融胶涂覆均匀、饱满，避免出现空胶以及过多的胶头、胶尾，置本小车行走速度必须与胶盒上部的上胶轮线速度保持匹配，否则会造成书本头部、尾部上胶偏多或出现空胶，纸叠厚度越厚越容易出现空胶、上胶不匀，造成胶订书本书脊起皱等问题。

长期的胶装实践使我们明白，为保证胶装质量和胶装工作效率，要把握的一些工艺要素体现为：1)书芯较薄时，涂胶量较少，夹面台夹板对书芯夹紧力要大一些；2)书芯较厚时，涂胶量较大，夹面台夹板对书芯夹紧力要小一些；3)书芯较薄时，置本小车行走速度和上胶轮线速度可以大一些；4)书芯较厚时置本小车行走速度和上胶轮线速度需要小一些。其中，置本小车行走速度和上胶轮线速度既关系到涂胶均匀与饱满，又关系到胶装工作效率，这些又与书芯厚度关联着。由此产生一个问题，是如何检测书芯厚度并根据书芯厚度控制置本小车行走速度、上胶轮线速度和夹面台夹板对书芯的夹紧力。现有技术胶装机工作时，不同的书芯厚度，置本小车行走速度、上胶轮线速度和夹面台夹板对书芯的夹紧力均是同一个模式，无法根据不同书芯厚度，调节置本小车行走速度、上胶轮线速度和夹面台夹板对书芯的夹紧力，限制了胶装质量和工作效率的进一步优化。

发明内容

本发明要解决现有技术胶装机不能根据不同的书芯厚度调节置本小车行走速度、上胶轮线速度和夹面台夹板对书芯的夹紧力，限制了胶装质量和工作效率的进一步优化的问题，为此提供本发明的一种书厚数控胶装运行的方法，采用该方法，胶装机的胶装质量和工作效率可以得到大幅度优化。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案其特殊之处是在胶装机上安装置本小车夹板位移传感器，胶装机控制器根据所述位移传感器的检测信号确定书芯厚度，再根据书芯厚度调节设定置本小车行走电机转速参量、胶盒电机转速参量和夹面电机夹紧力参量，胶装机依照所述设定的参量运行，实施胶装作业。

优选是所述书芯厚度和对应调节达到的参量分别为：

1)书芯厚度≤20mm，置本小车行走电机高速转动，胶盒电机高速转动，夹面电机夹紧力大；

2)书芯厚度为21-40mm，置本小车行走电机中速转动，胶盒电机中速转动，夹面电机夹紧力中；

3)书芯厚度＞40mm，置本小车行走电机低速转动，胶盒电机低速转动，夹面电机夹紧力小。

所述位移传感器可以是安装在置本小车夹板电机输出轴上的码盘，也可以是安装在置本小车夹板上的线性光栅传感器。

本发明所述书厚即所述书芯厚度。

置本小车具有前、后夹板，用于夹持书芯，在小车行走电机驱动下移动。置本小车夹板电机驱动前、后夹板相对合拢、打开。置本小车夹板位移传感器用于测量置本小车前、后夹板的位移量，由此测得夹板所夹持书芯的厚度尺寸。

所述高速转动、中速转动、低速转动以及夹紧力大、夹紧力中和夹紧力小，均为相对参量。对本领域技术人员，尤其是胶装机制造者来说，所述相对参量是熟悉的。