[发明专利]防碰撞方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种防碰撞方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：

检测所述第一车辆外侧的第一预设范围内是否存在第一移动对象，以及所述第一车辆外侧的第二预设范围内是否存在第二移动对象；其中，所述第一预设范围与所述第二预设范围位于所述第一车辆的不同侧；所述第一预设范围位于所述第一车辆前侧，所述第二预设 范围位于所述第一车辆右侧；

若检测到所述第一移动对象以及所述第二移动对象，则实时获取所述第一移动对象的第一行动信息以及所述第二移动对象的第二行动信息；所述第一行动信息包括：所述第一移动对象的第一速度，所述第二行动信息包括：所述第二移动对象的第二速度；

根据所述第一行动信息以及所述第二行动信息确定是否满足预设条件；

若满足所述预设条件，则将所述第一行动信息发送至所述第二移动对象，供所述第二移动对象根据所述第一行动信息调整速度；

其中，所述第一行动信息以及所述第二行动信息通过以下方式中的多种检测得到：蓝牙定位、超宽带定位、无线保真定位；

所述检测所述第一车辆外侧的第一预设范围内是否存在第一移动对象，以及所述第一车辆外侧的第二预设范围内是否存在第二移动对象,具体包括：

同时启用多种定位方式，并根据定位速度最快的定位方式的定位结果得到所述行动信息。

2.根据权利要求1所述的防碰撞方法，其特征在于，根据所述第一行动信息以及所述第二行动信息确定是否满足预设条件，具体包括：

根据所述第一速度以及所述第二速度确定所述第一移动对象与所述第二移动对象的前进方向是否相交，若相交，则确定满足所述预设条件。

3.根据权利要求1所述的防碰撞方法，其特征在于，根据所述第一行动信息以及所述第二行动信息确定是否满足预设条件，具体包括：

根据所述第一速度以及所述第二速度确定所述第一移动对象与所述第二移动对象的前进方向是否相交，若相交，且所述第二速度大于预设阈值，则确定满足所述预设条件。

4.根据权利要求1所述的防碰撞方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述第二移动对象时，与所述第二移动对象建立无线通信连接；

在将所述第一行动信息发送至所述第二移动对象中，

通过所述无线通信连接将所述第一行动信息发送至所述第二移动对象。

5.根据权利要求1所述的防碰撞方法，其特征在于，所述第一行动信息包括所述第一移动对象相对所述第一车辆的方位；

将所述第一行动信息发送至所述第二移动对象，具体包括：

将所述第一移动对象相对所述第一车辆的方位转换为所述第一移动对象相对所述第二移动对象的方位后，将所述第一行动信息发送至所述第二移动对象。

6.一种防碰撞装置，其特征在于，配置于第一车辆，所述装置包括：

检测模块，用于检测所述第一车辆外侧的第一预设范围内是否存在第一移动对象，以及所述第一车辆外侧的第二预设范围内是否存在第二移动对象；其中，所述第一预设范围与所述第二预设范围位于所述第一车辆的不同侧；所述第一预设范围位于所述第一车辆前侧，所述第二预设 范围位于所述第一车辆右侧；

获取模块，用于若检测到所述第一移动对象以及所述第二移动对象，则实时获取所述第一移动对象的第一行动信息以及所述第二移动对象的第二行动信息；所述第一行动信息包括：所述第一移动对象的第一速度，所述第二行动信息包括：所述第二移动对象的第二速度；

确定模块，用于根据所述第一行动信息以及所述第二行动信息确定是否满足预设条件；

发送模块，用于若满足所述预设条件，则将所述第一行动信息发送至所述第二移动对象，供所述第二移动对象根据所述第一行动信息调整速度；

其中，所述第一行动信息以及第二行动信息通过以下方式中的至少一种检测得到：蓝牙定位、超宽带定位、无线保真定位以及超声波定位；

所述检测模块具体用于同时启用多种定位方式，并根据定位速度最快的定位方式的定位结果得到行动信息。

7.一种车辆，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1至5中任一项所述的防碰撞方法。