[发明专利]一种V2X系统的同步方法、装置及设备

权利要求书

1.一种V2X系统的同步方法，应用于已与V2X系统建立同步的第一设备，其特征在于，所述方法包括：

第一设备在第一子帧的控制信道上发送同步控制信令的第一部分，以及，在所述第一子帧的业务信道上发送导频信号和所述同步控制信令的第二部分。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一子帧包括同步子帧、预留子帧或常规子帧，其中，在所述第一子帧为预留子帧的情况下，所述第一子帧的逻辑子帧号是按照预设规则定义的子帧号。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制信道为物理旁路控制信道PSCCH，所述业务信道为物理旁路共享信道PSSCH；

所述导频信号为解调参考信号DMRS。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述同步控制信令的第一部分包括有第一字段和第二字段，其中，所述第一字段用于指示第一子帧的子帧信息以及当前的控制信道是否承载了所述同步控制信令，所述第二字段的长度为1比特，用于指示对应的PSSCH信道的初传和重传之间是否存在预留子帧；

所述同步控制信令的第二部分，用于指示以下信息中的至少一种：第一设备的第一同步等级、第一设备的位置信息、第一子帧的无线帧号、第一子帧的帧头残留误差、子帧号，以及，通用协调时UTC。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在第一子帧的控制信道上发送同步控制信令的第一部分的步骤，包括：

在当前的控制信道承载了所述同步控制信令的情况下，对第一子帧的逻辑子帧号模10运算，得到第一余值；

根据余值与取值之间的第一对应关系，确定所述第一余值对应的第一取值，并根据所述第一取值设置所述第一字段，其中，所述第一对应关系中，每个取值对应于一个以上的余值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第一对应关系中的取值仅有1个且所述取值为1，对应于所述模10运算的所有余值；

或者，所述第一对应关系中的取值有10个且均为非零值，且所述取值与余值加1的和值一一对应；

或者，所述第一对应关系中的取值有m个且均为非零值，其中，至少一个取值对应于两个以上的余值，其中，m10。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

在所述第一对应关系中的取值仅有1个的情况下，所述第一字段的长度为1比特；

在所述第一对应关系中的取值有10个的情况下，所述第一字段的长度为4比特；

在所述第一对应关系中的取值有m个的情况下，所述第一字段的长度为2或3比特。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述V2X系统为LTE-V2X系统的情况下，所述同步控制信令的第二部分通过MAC CE与业务数据复用后承载于物理旁路共享信道PSSCH中，所述同步控制信令的第一部分承载于物理旁路控制信道PSCCH中；

在所述V2X系统为NR-V2X系统的情况下，所述同步控制信令的第二部分通过MAC CE与业务数据复用后承载于所述PSSCH中，或者，承载于所述PSSCH的旁路控制信息SCI2中；所述同步控制信令的第一部分承载于所述PSCCH的SCI1中。