[发明专利]四电平变换器电压平衡调制方法

权利要求书

1.不含飞跨电容四电平变换器电压平衡调制方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

1)确定三相电压u_x，即：

u_a＝1.5mV_msin(2πf_mt)； (1)

u_b＝1.5mV_msin(2πf_mt-2π/3)； (2)

u_c＝1.5mV_msin(2πf_mt+2π/3)； (3)

式中，x＝a,b,c；1.5V_m为三角载波V_Icarr1和三角载波V_Icarr3的幅值，f_m为基波频率；

2)注入零序电压

3)计算注入零序电压u_z后的三相参考电压u_refx，即：

u_refx＝u_x+u_z+1.5V_m； (4)

4)利用PI调节器实现三角载波V_Icarr2的变幅值控制，从而将中间母线电容电压U_C2稳定在1/3U_dc；PI调节器的输入为hΔU_C2，输出为k₁；h为工作模式参数；U_dc为直流母线电压；电压差ΔU_C2＝1/3U_dc-U_C2；当四电平变换器工作在逆变模式，参数h等于1；当四电平变换器工作在整流模式，参数h等于-1；

利用三角载波V_Icarr1和三角载波V_Icarr3实现上母线电容电压和下母线电容电压的自动平衡，从而完成母线三个电容电压的平衡控制；

所述三角载波V_Icarr1、三角载波V_Icarr2和三角载波V_Icarr3相位相同；三角载波V_Icarr1幅值为1.5V_m，三角载波V_Icarr1的最低点为1.5V_m，三角载波V_Icarr1最高点为3V_m；三角载波V_Icarr3的幅值为1.5V_m，三角载波V_Icarr3的最低点为0，三角载波V_Icarr3最高点为1.5V_m；三角载波V_Icarr2的幅值为k₁*1.5V_m。