[发明专利]一种卫星导航辅助定位方法

权利要求书

1.一种卫星导航辅助定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、选取所要辅助定位位置的经纬度；

步骤2、根据RINEX卫星数据文件，并结合步骤1选取的经纬度计算该经纬度的可见卫星，并根据可见卫星的编号生成可见卫星的PRN码；

步骤3、计算可见卫星和选取的经纬度之间的距离和光时间，并根据距离和光时间计算码相位和载波相位参数；

步骤4、利用步骤3得到的码相位对PRN码相位调整，同时根据RINEX卫星导航数据文件生成导航电文各子帧，并对每个可见卫星分配通信信道；

根据调整后的PRN码相位和导航电文各子帧，并结合载波相位参数调制生成卫星导航基带信号；

步骤5、读取基带信号数据文件，并上变频至中心频率后形成卫星导航定位辅助信号进行发射；

步骤6、导航信号接收机接收卫星导航定位辅助信号，导航信号接收机的经纬度变化至选定的经纬度。

2.根据权利要求1所述一种卫星导航辅助定位方法，其特征在于，步骤1中所述辅助定位位置的面积大于预定的面积时，将辅助定位位置的面积分为若干个区域，每个区域的面积小于预定的面积，将任一区域的经纬度作为选定经纬度。

3.根据权利要求1所述一种卫星导航辅助定位方法，其特征在于，步骤4中所述卫星导航基带信号的信号格式为GPS、GALILEO、GLONASS或北斗导航的信号格式。

4.根据权利要求1所述一种卫星导航辅助定位方法，其特征在于，步骤5中发射机读取基带数据文件，将数字信号与中频载波混频，而后将中频信号上变频到中心频率进行放大发射。

5.根据权利要求3所述一种卫星导航辅助定位方法，其特征在于，GPS、GALILEO和GLONASS导航系统的频段为L1频段；北斗导航系统的频段为B1频段。

6.根据权利要求3所述一种卫星导航辅助定位方法，其特征在于，步骤5中所述中心频率为1575.42MHz或1602.5625MHz。

7.根据权利要求6所述一种卫星导航辅助定位方法，其特征在于，所述GPS、GALILEO和北斗导航系统的中心频率为1575.42MHz；GLONASS的中心频率为1602.5625MHz。