[发明专利]一种长距离竞技比赛中的饮水提供机器人

权利要求书

1.一种长距离竞技比赛中的饮水提供机器人，包括机身，所述机身内设有传动腔，所述传动腔下端内壁转动连接有从动轴，其特征在于：所述从动轴上端设有分工盘；

所述传动腔内设有缓冲杯子下坠的接收装置，所述接收装置包括设置于所述分工盘上且中心对称的四个通孔、与所述通孔相通连接且对称的升降槽、滑动连接于所述升降槽内的摩擦块、所述摩擦块与所述升降槽底端内壁之间连接有复位弹簧，所述摩擦块可与杯体接触，并通过所述复位弹簧减速所述摩擦块下移的速度；

所述传动腔顶端内壁设有位于右端的所述通孔上端的杯管，所述杯管上设有逐个放杯的投放装置，所述投放装置包括与所述传动腔顶端内壁固定且延伸至外侧的杯管、与所述杯管下端转动连接的挡门、与所述挡门右侧固定连接的弧形限位板、与所述杯管前端转动连接且与所述弧形限位板滑动连接的平衡杆、与所述平衡杆左端固定连接的配重块，通过所述平衡杆右侧的受力点的力矩变化，致使所述弧形限位板摆动旋转所述挡门投放杯子；

所述传动腔内转动连接有与所述从动轴槽轮结构连接的驱动轴，所述驱动轴设有控制所述平衡杆力点变化的开关组件，所述传动腔内设有注水装置，所述注水装置包括与所述传动腔内壁固定连接且位于后端的所述通孔上方的水箱、与所述水箱相通连接的水管、以及与所述水管内转动的球形阀，改变所述球形阀朝向使得所述水管开闭放水。

2.如权利要求1所述的一种长距离竞技比赛中的饮水提供机器人，其特征在于：所述传动腔左侧端面设有感应元件，所述传动腔左侧端面贯通设有拿取口，所述拿取口上内设有延伸至左端的所述通孔下方的斜向导滑板。

3.如权利要求2所述的一种长距离竞技比赛中的饮水提供机器人，其特征在于：所述驱动轴下端动力连接有内嵌于所述传动腔底端内壁内的马达，所述马达与所述感应元件之间信号连接。

4.如权利要求1所述的一种长距离竞技比赛中的饮水提供机器人，其特征在于：所述接收装置还包括与所述升降槽相通连接且上下对称的梯形槽，所述摩擦块内滑动连接有夹持爪，所述夹持爪远离所述通孔端滑动连接有滚轮，所述滚轮与所述摩擦块之间连接有阻力弹簧，所述传动腔右端内壁固定设有横梁，所述横梁上端固定设有左右对称的支架，所述支架内设有与所述通孔滑动连接的环形垫板，所述环形垫板内设有与左端的所述通孔相通连接的卸货口。

5.如权利要求1所述的一种长距离竞技比赛中的饮水提供机器人，其特征在于：所述投放装置还包括与所述杯管前端固定连接且位于所述平衡杆上端的直角架，所述直角架上滑动连接有滑杆，所述滑杆左端设有与所述平衡杆右侧部分滑动连接的施力杆，所述滑杆右端设有拨杆。

6.如权利要求5所述的一种长距离竞技比赛中的饮水提供机器人，其特征在于：所述开关组件包括与所述驱动轴上端固定连接的转盘，所述转盘上侧设有与所述拨杆滑动连接的凸轮槽。

7.如权利要求1所述的一种长距离竞技比赛中的饮水提供机器人，其特征在于：所述注水装置还包括与所述从动轴固定连接的主锥齿轮，所述传动腔后端内壁转动连接有上下对称的同步轴，下端的所述同步轴前端设有单项联轴器，所述单项联轴器前侧固定设有与所述主锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，上端的所述同步轴与所述球形阀之间固定连接，上端的所述同步轴与所述传动腔后端内壁之间连接有扭矩弹簧。