[发明专利]一种用于纸板箱打包的装置

权利要求书

1.一种用于纸板箱打包的装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳左上方设有上侧对外开放的放物腔，所述放物腔下方设有用于防止纸板箱上翻板关闭的压条机构，所述压条机构下方设有展开腔，所述展开腔左侧壁内设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔底壁内固定设有第一电机，所述第一电机安装有第一齿轮，所述第一齿轮腔左侧连通有弧形齿条腔，所述弧形齿条腔内滑动设有弧形齿条，所述弧形齿条与所述第一齿轮啮合，所述弧形齿条安装有第一吸盘，所述展开腔的后侧壁、左侧壁和前侧壁同一高度固定设有用于关闭纸板箱下方的后侧翻板、左侧翻板和前侧翻板的顶杆气缸，所述顶杆气缸内设有顶杆腔，所述顶杆腔内滑动设有顶杆，所述展开腔的前侧壁固定设有用于关闭纸板箱右下翻板的顶压机构，所述展开腔下方设有第一传送带腔，所述展开腔右侧连通有右侧开放的打包腔，所述打包腔上方连通有闭合腔，所述闭合腔顶壁设有用于关闭纸板箱上方所有翻板的闭合机构，所述打包腔内设有用于给纸板箱打包的胶带缠绕机构，所述打包腔下方设有第二传送带腔；所述压条机构包括用于连通所述放物腔和所述展开腔的支撑腔，所述支撑腔上方后侧壁固定设有位置左右对称的轴支撑架，一对所述轴支撑架之间转动设有关于所述支撑腔上下位置对称的转轴，所述转轴左右位置对称安装有第一锥齿轮，所述转轴左右位置对称安装有用于压住纸板箱翻板的压条，所述支撑腔左侧后侧壁固定设有位置上下对称的轴支撑架，一对所述轴支撑架之间转动设有关于所述支撑腔左右位置对称的转轴，所述转轴上方安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转轴下方安装有固定设于所述支撑腔下侧壁的第二电机，所述转轴中间固定设有用于压住纸板箱翻板的压条；所述闭合机构包括设于所述闭合腔顶壁的升降气缸，所述升降气缸内设有升降腔，所述升降腔内滑动设有升降杆，所述升降杆下方固定设有第二导轨，所述第二导轨内设有第一滑槽，所述第二导轨顶壁固定设有第四电机，所述第四电机安装有第四齿轮，所述第一滑槽内滑动设有一对关于第四齿轮中心对称的第二齿条，所述第四齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条固定安装有与所述第一滑槽滑动连接的第二压杆，所述第二导轨左侧顶面固定设有与所述第二导轨垂直的第一导轨，所述第一导轨顶面固定设有第五电机，所述第五电机安装有第三齿轮，所述第一导轨内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有一对关于所述第三齿轮中心对称的第一齿条，所述第三齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿条固定安装有与所述第二滑槽滑动连接的第一压杆；所述胶带缠绕机构包括设于所述打包腔内的齿环架，所述齿环架内转动设有齿环，所述齿环内设有缠绕腔，所述缠绕腔顶壁固定安装有胶带支架，所述胶带支架上固定安装有用于放置胶带的胶带中心杆，所述齿环架后侧壁设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔内右侧壁固定设有第六电机，所述第六电机安装有与所述齿环啮合的第二齿轮；所述顶压机构包括设于所述展开腔前侧壁内的顶腔，所述顶腔底壁固定设有第一销钉和第二销钉，所述顶腔顶壁固定设有第三销钉，所述第一销钉转动安装有第一气缸，所述第一气缸内设有第一气缸，所述第一气缸内滑动设有平移缸，所述平移缸转动安装有第一连杆，所述第一连杆转动安装于所述第三销钉上，所述第二销钉转动安装有第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过第四销钉和第五销钉转动安装有顶压杆；所述展开腔前侧壁设有气缸滑槽，所述气缸滑槽内滑动设有抓取气缸，所述抓取气缸内设有气缸腔，所述气缸腔内滑动设有抓取杆，所述抓取杆顶面固定安装有第二吸盘，所述气缸滑槽顶壁固定设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气缸腔，所述第二气缸腔内滑动设有第二气缸杆，所述第二气缸杆固定安装于所述抓取气缸上表面；所述第一传送带腔前侧壁固定安装有第五电机，所述第五电机安装有第一主动轮，所述第一传送带腔右侧转动安装有第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间设有用于运送纸板箱的第一传送带，所述第二传送带腔内前侧壁固定设有第四电机，所述第四电机安装有第二主动轮，所述第二传送带腔右侧转动安装有第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间设有用于运送纸板箱的第二传送带。