[发明专利]一种在板式地震波引信自检系统有效
申请号: | 202010054390.6 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111142172B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 周穗华;戴忠华;单珊 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
主分类号: | G01V13/00 | 分类号: | G01V13/00 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 杨采良 |
地址: | 430033 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板式 地震波 引信 自检 系统 | ||
1.一种在板式地震波引信自检系统,其特征在于,所述在板式地震波引信自检系统包括:
自检控制模块:与地震波引信系统中央控制模块连接,用于控制引信系统开启自检程序,并控制引信系统产生自检控制信号;
自检信号生成模块:与地震波引信系统中央控制模块连接,用于接受引信系统控制模块输出的自检控制信号,生成相应的可辨识的地震波信号;
自检结果显示模块:与地震波引信系统中央控制模块连接,用于通过一定的方式显示自检结果;
所述自检控制模块具体包括:两个电阻、一个点触开关和一个电容;
当引信上电时,电容C1充电,单片机I/O为高电平,若按下S1开关,C1将放电,放电时间计算公式为:
τ=RC;
所述在板式地震波引信自检系统进一步包括:地震波引信系统,用于接收自检控制模块的控制自检开始信号;用于产生自检控制信号,并将其输入自检信号生成模块;用于采集地震波信号,并将所述信号处理后,按照一定的判断规则进行自检结果判断,然后将自检结果发送至自检结果显示模块;
在板式自检系统与地震波引信系统共用单片机和电源,将自检系统和地震波引信系统集合在一块电路板之上。
2.如权利要求1所述在板式地震波引信自检系统,其特征在于,所述自检信号生成模块包括:
电阻:用于限流;
驱动电机:用于按照传过来的电流进行动作,产生震动信号。
3.如权利要求1所述在板式地震波引信自检系统,其特征在于,所述自检结果显示模块具体包括:
所述自检结果显示模块由一个发光二极管组成;所述发光二极管具备多种发光模式,不同发光模式对应不同发光结果。
4.如权利要求1所述在板式地震波引信自检系统,其特征在于,所述地震波引信系统包括:
中央控制模块,用于接收自检控制模块输出的自检开始信号;用于产生相应的地震波自检控制信号;用于处理自检信号生成模块的自检地震波信号;用于根据自检地震波信号的特点判断自检结果;
地震波信号采集模块,对地震波调试信号进行采集;
供电模块,与中央控制模块、地震波信号采集模块连接,用于提供电源;
储存模块,与中央控制模块连接,用于储存地震波信号;
外部通讯、调试接口,与中央控制模块连接,用于与外部设备进行通讯;
地震波信号采集模块包括:
磁信号采集驱动芯片,与中央控制模块连接,用于对地震波调试信号进行采集。
5.一种应用于如权利要求1所述在板式地震波引信自检系统的在板式地震波引信自检方法,其特征在于,所述在板式地震波引信自检方法包括:
利用地震波引信系统的本身具备信号处理能力和信号生成能力,通过外部的自检控制模块,控制地震波引信系统输出特定的信号波形,将该信号输入自检信号生成模块,自检信号生成模块由电机驱动和电机组成,电机驱动接收到与信号波形一致的电流信号,则电机将按照电流信号动作产生相应的震动信号;该地震波信号被地震波引信系统接收,对比该生成的地震波信号与理论生成的地震波信号,分析两者的差别对地震波引信系统的完好性、有效性进行检测。
6.如权利要求5所述的在板式地震波引信自检方法,其特征在于,所述的在板式地震波引信自检方法进一步包括:
步骤一,长按自检开关,地震波引信系统的中央控制单片机扫描与自检控制模块连接的I/O口,当时间超过τ=RC时,该I/O的电压降至0.368Vcc,单片机检测电压变化,发现下降沿,执行自检软件,单片机给出某一频率的方波信号,传输方波信号;
步骤二,自检信号生成模块接收单片发送的方波信号,生成相应的地震波信号;
步骤三,地震波引信系统采集信号,并将信号输入单片机;
步骤四,单片机对比生成信号与理论生成信号差别,根据评判标准,对采集的信号进行地震波引信系统功能完整性评判,评判标准包括信号的幅值大小、频率,当生成信号与理论信号的幅值差别10%,或者频率差别3%时,判断引信系统完好;
步骤五,根据评判结果,单片机给出显示控制信号,显示单元依据相应的显示控制信号显示;
步骤五,退出自检,地震波引信系统进入正常的软件运行。
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