[发明专利]清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法及清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法，其特征在于，所述清洁设备包括刷盘和与所述刷盘传动连接的刷盘电机，所述方法包括：

判断所述刷盘是否与地面接触；

若是，则获取所述刷盘电机的第一实时电流；

判断所述第一实时电流是否小于第一电流范围；及

若是，则判定所述刷盘的使用寿命不足；

所述清洁设备还包括与所述刷盘连接的升降杆，所述判断所述刷盘是否与地面接触，包括：

获取所述升降杆的实际升降高度；

判断实际升降高度是否在预设升降高度范围内；及

若是，则判定所述刷盘与地面接触；

所述清洁设备还包括与所述升降杆传动连接的升降电机，所述升降电机控制所述升降杆的升降以带动所述刷盘升降，或者，所述判断所述刷盘是否与地面接触，包括：

获取所述升降电机的第二实时电流；

判断所述第二实时电流是否在第二电流范围内；及

若是，则判定所述刷盘与地面接触。

2.如权利要求1所述的清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法，其特征在于，在所述获取所述升降电机的第二实时电流之前，包括：

设定第一电流范围与第二电流范围。

3.如权利要求1所述的清洁设备的刷盘使用寿命的检测方法，其特征在于，所述若是，则判定所述刷盘的使用寿命不足之后，包括：

控制所述清洁设备发出表征所述刷盘的使用寿命不足的提示信号。

4.一种清洁设备，所述清洁设备包括刷盘和与所述刷盘传动连接的刷盘电机，其特征在于，所述清洁设备还包括：

第一判断模块，用于判断所述刷盘是否与地面接触；

第一获取模块，用于若是，则获取所述刷盘电机的第一实时电流；

第二判断模块，用于判断所述第一实时电流是否小于第一电流范围；及

第一判定模块，用于若是，则判定所述刷盘的使用寿命不足；

所述清洁设备还包括与所述刷盘连接的升降杆，所述清洁设备还包括：

第三获取模块，用于获取所述升降杆的实际升降高度；

第四判断模块，用于判断实际升降高度是否在预设升降高度范围内；及

第三判定模块，用于若是，则判定所述刷盘与地面接触；

所述清洁设备还包括与所述升降杆传动连接的升降电机，所述升降电机控制所述升降杆的升降以带动所述刷盘升降，所述清洁设备还包括：

第二获取模块，用于获取所述升降电机的第二实时电流；

第三判断模块，用于判断所述第二实时电流是否在第二电流范围内；及

第二判定模块，用于若是，则判定所述刷盘与地面接触。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

设定模块，用于设定第一电流范围与第二电流范围。

6.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

提示模块，用于发出表征所述刷盘的使用寿命不足的提示信号。