[发明专利]一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法

说明书

本发明公开了一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法,包括TCU接收到换挡杆位置信号发生变化时，对OC离合器开始充油的时间进行车速条件判定：检测到车辆当前车速小于等于V1时，换挡无延迟；接收到挡位命令后，OG离合器正常泄油、OC离合器正常充油，完成换挡；检测到车辆当前车速大于V2时，接收到挡位命令后，OG离合器正常泄油，当车速降到V3，OC离合器开始充油，最终完成换挡；当无法检测到车速信号时，则监测输出轴转速n，控制OG离合器的泄油和OC离合器的充油以完成换挡，解决了上述滥用操作对变速箱硬件的损伤，使得自动变速器的寿命最大化。

技术领域

本发明属于自动变速箱控制技术领域，具体地说，涉及一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法。

背景技术

摇篮模式：车辆滥用方式的一种；车辆在行驶时驾驶员改变驾驶意图，在车辆未停止前即进行与当前行驶方向相反档位的切换操作（前进过程中挂倒挡，或在倒车过程中挂前进挡）。

OC离合器：OnComing离合器，指将要进行充油动作的离合器；

OG离合器：OffGoing离合器，指将要进行泄油动作的离合器；

在行驶过程中若进行与行驶方向相反的换挡切换操作（从R档到D挡或从D挡到R挡），OG离合器完成泄油，而此时车速仍处于较高状态，若OC离合器立刻充油，不仅伴有换挡冲击，而且此时离合器负载骤然增大，对变速箱硬件也会造成不可逆的损坏，极端情况下会导致离合器摩擦片烧结，零部件失效，变速器报废。

为了防止以上情况的发生，现有技术存在以下措施：

变速器进R挡时，添加物理安全锁，物理安全锁手动开启后才能实现车辆入P挡。

发明人发现现有技术存在以下不足：以上情况是通过物理硬件手段进行的防错防滥用措施，仍然存在人为在车辆行驶过程种误开启物理安全锁进入R挡的操作，造成变速器损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法，克服了现有控制方法存在的缺陷，采用本发明控制方法后，实现了在TCU软件中控制逻辑根据车速信号、挡位信号等来判断OC离合器开始充油的时间，防止驾驶员在车速不为零的情况下进行与当前行驶方向相反挡位切换操作时形成命令挡位的离合器在充油结合后负载瞬间增大而造成摩擦片烧结，损坏变速箱。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动变速器在车辆“摇篮”滥用操作时的控制方法,其特征在于，包括以下步骤：

车辆在车速不为零且驾驶员进行R→D或D→R换挡操作，TCU接收到换挡杆位置信号（命令挡位）发生变化时，在OG离合器泄油的同时根据车速控制OC离合器开始充油的时间。

一种优化方案，TCU接收到挡位信号发生改变命令，开始检测到车辆当前车速，若车速小于等于V1时，控制方法不介入，OG离合器正常泄油、OC离合器正常充油，完成换挡，此过程换挡无延迟。

一种优化方案，检测到当前车速若大于V2， OG离合器正常泄油，控制车速降到V3，OC离合器开始充油，最终完成换挡。

一种优化方案，当无法检测到车速信号时，则检测带方向的输出轴转速n，同时监测行驶方向和行驶速度；以便协助控制OG离合器的泄油和OC离合器充油的时间点以完成换挡。

输出轴转速为：

，

其中，n：输出轴转速（r/s），v：车速（m/s），r：轮胎半径（m）。

一种优化方案，V1、V2、V3一般设置为5km/h，也可进行单独标定。