[发明专利]食品制作系统

说明书

本发明提供了一种食品制作系统，其包括置物柜、机器人以及出餐机构，置物柜用于存放多个料杯和多个餐盒，各个料杯中分别用于装载不同的配料，以用于制作不同的食品，各个餐盒均用于装载制作完成的食品。机器人的至少部分可运动地设置，以使机器人能够将装载有所需配料的料杯和餐盒均从置物柜中移出，并在移出料杯后，将该料杯内的所需配料倒入餐盒内，以完成食品的制作，并在完成食品的制作后，将装有食品的餐盒放置在出餐机构上；出餐机构的至少部分可运动地设置，以将装有食品的餐盒传送至取餐位置，以实现自动出餐；可见，本食品制作系统能够实现食品的自动化加工。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种食品制作系统。

背景技术

随着“物联网”、“人工智能”、“智能机器人”等逐渐成为日常生活的高频词，越来越多的餐饮管理企业或研究机构开始在“无人”领域进行摸索，力图应用各种科技手段对当前餐饮业态进行革新、重塑，为消费者群体提供一套更为先进的、智能的、友好的解决方案。

为此，智能厨房、自动化厨房的技术则开始不断发展、成熟。在现有的沙拉制作过程中，部分工序通常还需要依靠人工来完成，进而不能够实现沙拉的自动化加工，导致难以实现沙拉的无人售卖。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食品制作系统，以解决现有技术中的食品制作系统不能够实现沙拉的自动化加工的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种食品制作系统，该食品制作系统包括：置物柜，置物柜具有用于存放多个料杯的第一存放区和用于存放多个餐盒的第二存放区，各个料杯分别用于装载不同的配料，各个餐盒均用于装载制作完成的食品；机器人，机器人的至少部分可运动地设置以将餐盒从置物柜中移出，并将装载有配料的料杯从置物柜中移出后将料杯内的配料倒入至餐盒内；出餐机构，出餐机构的至少部分可运动地设置，以在机器人将装有食品的餐盒放置在出餐机构上后，通过出餐机构将餐盒传送至取餐位置。

进一步地，食品制作系统还包括操作平台，机器人包括第一操作臂，第一操作臂在第二存放区和操作平台之间可移动地设置，以将位于第二存放区的餐盒移送至操作平台上。

进一步地，机器人还包括第二操作臂，第二操作臂在第一存放区和操作平台之间可移动地设置，以抓取位于第一存放区的料杯并将所抓取的料杯内的配料倒入至位于操作平台上的餐盒内。

进一步地，位于第一存放区的各个料杯的杯口上均盖设有杯盖，第一操作臂上设置有用于将杯盖由相应的料杯上取下的取盖夹具，以在第二操作臂将料杯由第一存放区取出后，第一操作臂带动取盖夹具相对于第二操作臂运动，以将杯盖由相应的料杯上取下。

进一步地，第二操作臂上设置有用于夹取料杯的料杯夹具，第二操作臂的至少部分可转动地设置，以在将料杯夹具所夹取的料杯上的杯盖取下后，通过使第二操作臂的至少部分转动，以将料杯内的配料倒入操作平台上的餐盒内。

进一步地，操作平台上设置有用于安装机器人的机器人安装位和用于供与机器人连接的线体穿过的过线孔，以将机器人安装在操作平台上。

进一步地，操作平台上设置有置杯口，食品制作系统还包括料杯回收机构，料杯回收机构位于置杯口的下方，料杯回收机构的入口与置杯口相对，以在料杯内的配料倒入至餐盒内后，通过第二操作臂将料杯经置杯口投入至料杯回收机构内。

进一步地，料杯回收机构包括多个料杯放置位，置杯口为多个，多个置杯口与多个料杯放置位一一对应地设置，以使由各个置杯口投入的多个料杯叠置在相应的料杯放置位。

进一步地，操作平台上设置有放盖口，食品制作系统还包括杯盖回收箱，杯盖回收箱设置在放盖口的下方，以通过取盖夹具将由相应的料杯取下的杯盖经放盖口投入至杯盖回收箱内。