[发明专利]一种全地形履带式采样机器人

说明书

本发明公开了一种全地形履带式采样机器人，包括行走工作车，还包括安装在所述行走工作车顶部的安装平台，所述安装平台上安装有气泵、气体采样试管、电动云台、高低频可调接收器和电源；其中所述气泵的出气口通过气管与所述气体采样试管的进气口连通；所述电动云台上安装有摄像头，所述摄像头的图像输出端电性连接有图像传输模块，所述摄像头和所述图像传输模块的供电导线上设置有电磁继电器。本发明通过控制行走工作车移动到采样区进行采样，从而达到气体采样的目的，同时大大减小了人员进入采样区对于畜牧业产值的影响，解决了在重大疫病时期的养殖场环境气体等数据无法通过人员进行采样以及监测的问题，可实现全地形，全方位，长时间采样。

技术领域

本发明涉及地面机器人技术领域，更具体的说是涉及一种全地形履带式采样机器人。

背景技术

全地形履带式机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业，建筑业，畜牧业或是危险的工作

在大型养猪场，或养鸡场及其他养殖场等人员不方便进入，特别是在产蛋期，人员频繁进入影响产量或者在疫病传染期人员无法进入的情况下需要相应科研人员操纵地面机器人对室内外环境进行气体或其他样品的采集以及检测，但是传统的采样机器人采集气体取样非常不方便，同时在室内狭小环境下操作非常不便

因此，如何提供一种适用于养殖场的全地形履带式采样机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种全地形履带式采样机器人，解决现有技术中存在的缺点，通过控制行走工作车移动到采样区进行采样，从而达到气体采样的目的，同时大大减小了人员进入采样区对于畜牧业产值的影响，解决了在重大疫病时期的养殖场环境气体等数据无法通过人员进行采样以及监测的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全地形履带式采样机器人，包括行走工作车，还包括安装在所述行走工作车顶部的安装平台，所述安装平台上安装有气泵、气体采样试管、电动云台、高低频可调接收器和电源；其中所述气泵的出气口通过气管与所述气体采样试管的进气口连通；所述电动云台上安装有摄像头，所述摄像头的图像输出端电性连接有图像传输模块，所述摄像头和所述图像传输模块的供电导线上设置有电磁继电器。

优选的，在上述一种全地形履带式采样机器人中，所述安装平台为设置多个安装孔的安装板，所述安装板与所述行走工作车的车架固定连接。

优选的，在上述一种全地形履带式采样机器人中，所述电源电性连接有用于测量其电量的电压表，所述电压表安装在所述安装板上。

优选的，在上述一种全地形履带式采样机器人中，所述气泵通过气泵安装支架安装在所述安装板的安装孔上，所述气泵安装支架设置四个，对所述气泵的四个角进行固定。

优选的，在上述一种全地形履带式采样机器人中，所述气体采样试管通过试管夹固定，所述试管夹通过试管夹支架与所述安装板上的安装孔固定连接。

优选的，在上述一种全地形履带式采样机器人中，所述气泵、所述高低频可调接收器、所述电磁继电器、所述图像传输模块、所述电动云台和所述摄像头均与所述电源电性连接，并且其中所述气泵、所述高低频可调接收器、所述电磁继电器、所述电动云台分别与所述控制器电性连接。

优选的，在上述一种全地形履带式采样机器人中，所述控制器与所述行走工作车的行走控制器电性连接。

优选的，在上述一种全地形履带式采样机器人中，所述图像传输模块为无线图像传输模块。

优选的，在上述一种全地形履带式采样机器人中，所述高低频可调接收器，可在2.4GHz和FM调频之间切换。