[发明专利]监测粘性介质的量有效
申请号: | 202010053621.1 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111521520B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 阿诺·斯坦恩;克里斯托夫·菲舍尔 | 申请(专利权)人: | 先进装配系统有限责任两合公司 |
主分类号: | G01N11/00 | 分类号: | G01N11/00;G01F23/00;B05C11/00;H05K13/04 |
代理公司: | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人: | 艾晶 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监测 粘性 介质 | ||
1.一种用于为待装配的电子元件(142)提供粘性介质(390)的设备(150、250),所述设备(150、250)包括:
基体装置(260);
空腔(265),其在所述基体装置(260)的表面处构造于所述基体装置(260)中;
分布装置(270),其能沿表面运动,以当所述分布装置(270)运动时,所述粘性介质(390)在表面上移位,使得所述粘性介质(390)行经所述空腔(265)上方时至少一部分粘性介质(390)能转移到所述空腔(265)中;以及
电容传感器(280),其用于监测所述表面上存在的粘性介质(390)的量,
其中所述分布装置包括用于容纳粘性介质(390)的储器,所述储器在其底侧具有开口,且其中所述电容传感器(280)配置并布置为监测包含在所述储器中的粘性介质(390)的量,所述电容传感器(280)在所述储器行经的部位处嵌入所述基体装置(260)中,使得所述电容传感器(280)的上表面与所述基体装置(260)围绕所述电容传感器(280)的表面位于同一平面内,且其中所述设备还包括:
振荡器(586),其中所述电容传感器(280)是所述振荡器(586)的组件;以及
评估单元(588),其与所述振荡器(586)耦合并配置为检测所述振荡器(586)的频率,并基于所述频率确定有关所述表面上存在粘性介质(390)的量的信息。
2.根据权利要求1所述的设备(150、250),其中,
所述基体装置(260)包括第一基体(261)和第二基体(262),其中,所述电容传感器(280)配属于所述第一基体(261),而所述空腔(265)配属于所述第二基体。
3.根据权利要求1所述的设备(150、250),其中,
所述储器具有底侧敞开和顶侧敞开的框架结构。
4.根据权利要求1所述的设备(150、250),进一步包括:
具有静止部件(352)和可动部件(362)的升降装置(355),其中,所述可动部件(362)与所述基体装置(260)的至少一部分刚性连接。
5.根据权利要求1所述的设备(150、250),其中,
所述评估单元(588)配置为:
在所述分布装置(270)移位期间根据所述分布装置(270)的位置检测所述频率,并
基于所检测的频率的多个连续值确定信息。
6.根据权利要求5所述的设备(150、250),其中,
所述评估单元(588)进一步配置为:
将所述分布装置(270)移位期间所述频率随所述分布装置(270)的位置变化的曲线(790)与所述频率的参考曲线(792)进行比较,并
基于比较结果确定信息。
7.根据权利要求6所述的设备(150、250),其中,
所述参考曲线(792)是所述基体装置(260)上不存在粘性介质(390)时产生的频率的曲线。
8.一种用于自动向元件载体(140)装配电子元件(142)的装配系统(100),所述装配系统(100)包括:
自动装配机,其装配头(130)用于:
(i)接纳所述电子元件(142),
(ii)将所接纳的电子元件(142)传送到待装配的元件载体(140)上方,并
(iii)将所传送的电子元件(142)放置到所述元件载体(140)上;以及
根据前述权利要求中任一项所述的设备(150、250),其如此布置于所述自动装配机之中或之上,以使所接纳的电子元件(142)能与所述粘性介质(390)相接触。
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