[发明专利]一种卫星便携通信装置及其自适应水平调整方法

说明书

本发明涉及卫星与移动通信专业设备技术领域，且公开了一种卫星便携通信装置及其自适应水平调整方法，所述卫星便携通信装置包括天线主体，与所述天线主体连接的校正件；所述校正件包括摆锤以及至少一对收发感应装置，且摆锤在重力作用下自动处于垂直地面的位置；所述天线主体参照所述校正件给出的垂直地面位置，调整自身方向，使之与所述校正件所示垂直地面方向平行。本发明通过在卫星便携通信系统中设置主要由摆锤与收发感应装置组成的校正件，可依据重力原理，确定垂直地面的位置，天线主体可根据该垂直地面的位置进行自动找平，排除了因电子水平仪精度问题带来的对星参数误差，大大提高对星参数的精确性。

技术领域

本发明涉及卫星与移动通信专业设备技术领域，具体为一种卫星便携通信装置及其自适应水平调整方法。

背景技术

卫星通信具有覆盖范围广、组网方便迅速、便于实现全球无缝链接等众多优点，被认为是建立全球个人通信必不可少的一种重要手段。在发生重大自然灾害等事件时，地面公网通信往往发生中断，在应急现场采用卫星通信方式与指挥中心建立通信链接，成为可选的技术手段。其中，便携卫星通信系统适用于单兵携带，可在车辆等大型装备无法到达的区域进行网络的快速部署和业务开通，在应急抢险过程中发挥建设性作用。

卫星便携通信系统时，需要根据卫星轨位信息以及便携卫星通信系统所在地的地理位置信息，计算出对准卫星所需的俯仰角和方位角，并采用手动或通过伺服电机自动完成对星操作。

上述卫星便携通信系统对星的前提是必须保证对星时，卫星便携通信系统是水平放置的。

目前解决上述问题的现有技术手段主要有：

1.人工调整水平方式：通过在卫星便携通信系统支撑脚处放置水平仪，测量是否为水平；若不水平，则通过机械调整方式，直到水平位置为止；

2.自动修正水平算法：通过内置电子水平仪测量出水平方向角，在对星参数上进行修正，弥补由地面不水平而产生的对星角度误差。

但实际上，卫星便携通信系统的大多是在应急抢险或灾难救援场景中的，很难做到将卫星便携通信系统部署在一个绝对水平的平面上。

上述两种通过水平仪来调整卫星便携通信系统的方法，都存在一定缺陷：

1.人工调整方式：

a)外置水平仪多采用人眼观察水珠位置的方法来判断是否为水平方向，每个人的观察可能都不太一样，存在一定的偏差；

b)由于便携卫星通信系统通常不少于三个支撑脚，至少需要调整三次，方可确认是否调整到了水平位置，这种采用人工调整水平的方法，操作步骤比较繁琐，水平调整耗时比较长，整体调整误差也比较大；

c)需要随身附带外置水平仪，装置携带也不太方便。

2.自动修正水平算法：通过内置电子水平仪来判断卫星便携通信系统是否处于水平状态。电子水平仪通常采用电感式或电容式。通过电磁变化或电容变化的方式，换算为电压读数，来判断是否处于水平状态。但是，这种仪器可能会受到应用环境的影响，而导致水平测量存在一定误差，将直接影响对星参数是否精确，以及对星的效果。

基于上述实际情况，提出了一种卫星便携通信装置及其自适应水平调整方法。

发明内容

为了解决现有卫星便携通信系统中需要依赖水平测量装置而实现精准对星的上述问题，本发明提供一种卫星便携通信装置及其自适应水平调整方法，能够在任何倾斜地面部署卫星便携通信系统，依据重力原理，提高对星参数的精准性。

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：