[发明专利]一种水下定位系统在审
| 申请号： | 202010053287.X | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111221019A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郭开泰;李磊 | 申请（专利权）人： | 鲲之眼（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/16;G01N33/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 定位 系统 | ||
1.一种水下监测机器人基于自主潜浮的监测位精准确定方法，其特征在于：包括单机遍历、异常监测点确认。
2.一种水下定位系统，包括水下机器人和控制中心，其特征在于，所述水下机器人的输出端与控制中心的输入端连接；
所述水下机器人包括动力模块、GPS控制模块和惯导模块，所述GPS控制模块的输出端与惯导模块的输入端连接，所述惯导模块的输出端与动力模块的输入端连接，所述惯导模块的输出端与控制中心的输入端连接；
所述惯导模考包括惯性单元、磁罗盘单元、深度计和中央处理单元，所述惯性单元、磁罗盘单元和深度计的输出端均与中央处理单元的输入端连接；
所述GPS控制模块的输出端与中央处理单元的输入端连接，所述中央处理单元的输出端与动力模块的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种水下定位系统，其特征在于，所述GPS控制模块为SKG12D北斗定位模块。
4.根据权利要求2所述的一种水下定位系统，其特征在于，所述惯导模块为捷联式惯性导航模块。
5.根据权利要求2所述的一种水下定位系统，其特征在于，所述磁罗盘单元为HMR3500磁罗盘。
6.根据权利要求2所述的一种水下定位系统，其特征在于，所述中央处理单元为ARM9TDMI系列。
7.根据权利要求2所述的一种水下定位系统，其特征在于，所述深度计的型号为DMD-250S2。
8.根据权利要求2所述的一种水下定位系统，其特征在于，所述GPS控制模块位于水下机器人的最上端。
9.根据权利要求2所述的一种水下定位系统，其特征在于，所述水下机器人的底部固定连接有多个多参数水质传感器，所述多参数水质传感器的输出端与中央处理单元的输入端连接。
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