[发明专利]一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置

说明书

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置；包括有分度盘机构、工装外框、工装内框、升降旋转机构、机械臂、机械手、振动上料机和控制器，组装头盖、刀网和刀架以及下料的装置分别作为第一至第四工位环绕分度盘机构设置，工装外框围绕分度盘机构轴线均匀分布在分度盘机构上，工装内框可沿竖直方向升降地与工装外框滑动连接，升降旋转机构固定安装在分度盘机构第二工位处且工作端与工装内框轴线共线，机械臂固定安装在分度盘机构第二工位处，机械手固定安装在机械臂活动部上，振动上料机与机械臂输入端连接；该方案定位准确，节省了成本和人力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置。

背景技术

目前剃须刀行业国内还是人工手工对剃须刀进行装配，造成装配员工数量多、效率低、品质稳定性较差，这些极大的增加了公司的生产成本。剃须刀刀网组件的装配，其组成零件多为散装来料，目前其组装均为手工完成。缺少自动装配的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置，该技术方案解决了上述问题，确保每次安装刀网时头盖一定旋转一百二十度，定位准确，减少了安装设备的复杂度，节省了成本，节省了人力，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置，用于组装刀头组件，刀头组件包括有头盖、刀网和刀架；

其特征在于，包括有分度盘机构、工装外框、工装内框、升降旋转机构、机械臂、机械手、振动上料机和控制器，组装头盖、刀网和刀架以及下料的装置分别作为第一至第四工位环绕分度盘机构设置，即剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置位于分度盘机构的第二工位处，工装外框围绕分度盘机构轴线均匀分布在分度盘机构上，工装内框可沿竖直方向升降地与工装外框滑动连接，升降旋转机构固定安装在分度盘机构第二工位处且工作端与工装内框轴线共线，机械臂固定安装在分度盘机构第二工位处，机械臂的活动部运动方向设置有竖直和沿分度盘机构径向两个方向，机械手固定安装在机械臂活动部上，振动上料机与机械臂输入端连接，分度盘机构、升降旋转机构、机械臂、机械手、振动上料机与控制器电连接。

作为一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置的一种优选方案，所述分度盘机构包括有分度盘和四工位旋转工作台；四工位旋转工作台可旋转的安装在分度盘上，四工位旋转工作台上围绕轴线均匀分布有与工装外框固定连接的方形槽，该方形槽对应四个工位设置有四个，分度盘与控制器电连接。

作为一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置的一种优选方案，所述工装外框包括有方形框、环形壁、导向开口和楔形槽；方形框外壁与分度盘机构固定连接，方形框内部为与工装内框配合的槽，环形壁垂直设置在方形框顶端，导向开口设置在环形壁上且朝向机械臂方向，三个楔形槽围绕方形框内壁的轴线开设在方形框内壁上。

作为一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置的一种优选方案，所述工装内框包括有环形框、头盖固定沉孔、楔形块和三叉夹紧部；环形框与工装外框内壁滑动配合，头盖固定沉孔开设在环形框中心位置且形状与头盖形状契合，三个楔形块围绕环形框轴线均匀设置在环形框外壁上，三叉夹紧部固定安装在环形框底部，三叉夹紧部轴线与环形框轴线共线，三叉夹紧部三个凸出部之间形成一百二十度的弧面，三叉夹紧部上部为小直径段而下部为大直径段，两者共同与升降旋转机构的端部配合。