[发明专利]一种霍尔里程计检测设备有效
申请号: | 202010053122.2 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN110873576B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 宋敏;张珉;谷庭军;范源 | 申请(专利权)人: | 湖南智航联测科技有限公司 |
主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
代理公司: | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人: | 伍志祥 |
地址: | 410219 湖南省长沙市望城区月*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 霍尔 里程计 检测 设备 | ||
本发明公开了一种霍尔里程计检测设备,包括齿轮箱、电机、里程计、对比测量单元和处理器;所述里程计、对比测量单元、电机与处理器连接;所述齿轮箱包括底座、齿轮、齿轮轴、轴承、支持架;所述底座下部设置有安装法兰,用于固定所述齿轮箱;所述底座有容置轴承的通孔,齿轮轴通过轴承安装,齿轮设置在齿轮轴上;所述支持架呈圆弧形与所述齿轮相匹配,所述支持架下部固定连接在底座上,所述支持架设有安装所述里程计的安装位,所述里程计通过垫圈安装在安装位;所述对比测量单元设置在齿轮轴的一端,所述电机与齿轮轴另一端相连。本发明能够精确的检测霍尔里程计,保证装车的安全性。
技术领域
本发明属于检测设备领域,具体涉及一种霍尔里程计检测设备。
背景技术
霍尔里程计是利用霍尔元件设计的可计算行驶里程的设备。可用来计算里程也可用来精确导航,在汽车领域已经得到广泛应用,但大多缺乏高精度检测手段,无法满足需要较高导航精度场合的应用需求。南京理工大学的高强等人发明了一种里程计校验装置(CN201110194378.6),他们采用DSP控制模块控制步进电机,驱动带磁钢的码盘,可以完成对霍尔里程计的精度检测。但在真实应用场合霍尔里程计的测试对象是齿轮转动,霍尔里程计与被测齿轮的安装间距对测量精度影响大,南京理工大学所发明的里程计校验装置检测方法与实际霍尔里程计应用场合差异大,未考虑霍尔里程计测量距离问题,未考虑高温、低温、振动、冲击等环境条件对霍尔里程计精度的影响,且一次测试仅完成对一只霍尔里程计的检测,无法满足工业化批量生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于:保证测量结果与实际工作环境结果相同,保证测量的位置为最优位置,保证同时测量多个里程计。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种霍尔里程计检测设备,包括齿轮箱、电机、里程计、对比测量单元和处理器,所述里程计、对比测量单元、电机与处理器电性连接,所述齿轮箱包括底座、齿轮、齿轮轴、轴承、支持架;所述底座下部设置有安装法兰,所述安装法兰上有螺纹孔,用于固定所述齿轮箱;为了提高检测精确度需多次更换测量环境,安装法兰可以将齿轮箱固定在机架上或其他位置。所述底座有容置轴承的通孔,齿轮轴通过轴承安装,齿轮套设在齿轮轴上;所述支持架与所述齿轮相匹配呈圆弧形,所述支持架下部固定连接在底座上,所述支持架设有安装所述里程计的安装位,所述里程计通过垫圈安装在安装位,垫圈用于减缓里程计受到的冲击,同时还可以调节里程计与齿轮之间的距离;所述对比测量单元设置在齿轮轴的一端,通过螺栓固定在底座上,所述电机通过联轴器与齿轮轴另一端相连。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述安装位四周有固定柱,所述固定柱外表面有螺纹;所述垫圈套在所述固定柱上,包括下垫片和上垫片,下垫片中心有容置所述里程计前端的轴套;所述上垫片和下垫片之间有锁紧环,所述锁紧环在固定柱上下旋转移动,用于调整里程计与被测齿轮的安装间距;所述上垫片上方设置有定位环,定位环与锁紧环配合可以防止垫圈的移动。
所述锁紧环包括上环和下环,且其上环和下环都有内螺纹;所述定位环包括带外螺纹的套筒,所述下环与固定柱的螺纹配合,下环用于锁紧环的上下移动,所述上环与套筒螺纹配合,上环与套筒结合后用于固定上垫片。
所述套筒高度大于上垫片的厚度,这样才能将套筒与上环结合。
所述安装位数量至少为7个。
所述对比测量单元为测转角元件或测转速元件,对比测量单元这里都是指高精度,误差忽略不计的设备。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
1.本发明通过采用齿轮箱结构作为检验里程计的对象,与里程计的工作状态相符,得出的检测结果更可靠,提高了装车的安全性。
2.本发明采取的检测设备通过设计里程计支持架,一次性可以检测多个里程计,大大提高了工作效率,企业的生产效率显著提高。
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