[发明专利]摄像设备

说明书

一种摄像设备，包括：控制器，其被配置为进行倾斜控制，在倾斜控制中，使图像传感器相对于与摄像光学系统的光轴垂直的面以转动轴为中心倾斜；焦点位置确定器，其被配置为确定调焦透镜的位置；第一区域检测器，其被配置为检测拍摄图像中的与转动轴相对应的第一区域；以及第二区域检测器，其被配置为检测作为通过倾斜控制所要聚焦的区域的第二区域，其中，焦点位置确定器将第一区域与第二区域重叠的第三区域确定为倾斜控制之前的焦点位置，以及其中，在调整调焦透镜的位置使得第三区域处于聚焦之后，控制器进行倾斜控制。

技术区域

本发明涉及进行倾斜控制和调焦控制的摄像设备，并且更特别地涉及调焦控制。

背景技术

近年来，为了安全的目的已在诸如站台和停车场等的各种场所安装了照相机。除了安全应用之外，照相机所拍摄到的图像还用于工厂生产线中的产品管理。在这样的各种应用中，存在用于获得具有深景深的图像的需求。然而，存在根据诸如透镜性能、视角和光圈等的摄像条件不能获得深的景深的情况。例如，在从天花板上所安装的网络照相机拍摄道路、路人或汽车的深场景中，存在摄像区域的一部分处于聚焦的情况。通常，存在用以通过缩小光圈来加深景深的方法，但在低照度下，在许多情况中，通过打开光圈来增加光量，并且通过缩短快门速度并打开光圈来维持光量，以减少被摄体的模糊。结果，在这些条件下，景深变浅，并且存在如下情况：在整个摄像区域失焦的状态下拍摄图像。

为了解决这样的问题，通常已知有被称为Scheimpflug原理的技术，在该原理中，通过使摄像面转动使得该摄像面相对于摄像光轴面倾斜(以下称为倾斜控制)来调整焦平面，并且加深摄像场景的景深，其中该摄像光轴面与用于拍摄被摄体的图像的摄像光轴系统垂直。由于焦平面以摄像面的转动轴为中心改变，因此需要在倾斜控制中预先针对与转动轴重叠的被摄体调整焦点。

日本特开2010-130633公开了通过基于倾斜信息、被摄体距离信息和焦距计算倾斜角度来进行倾斜控制的摄像设备。日本特开2017-173802公开了用于使用基于多个焦点检测区域的焦点偏移量所计算出的倾斜角度来进行倾斜控制的技术。

然而，在日本特开2010-130633和日本特开2017-173802所公开的摄像设备中，用户需要根据被摄体的位置来调整焦点，并且这非常麻烦。另外，在未与摄像面的转动轴重叠的被摄体被聚焦的情况下，即使进行倾斜控制，也不能获得期望的景深扩展效果。

发明内容

本发明提供能够容易地进行适合于倾斜控制的焦点调整的摄像设备。

根据本发明的一方面的一种摄像设备，包括：控制器，其被配置为进行倾斜控制，其中在所述倾斜控制中，使图像传感器相对于与摄像光学系统的光轴垂直的面以转动轴为中心倾斜；焦点位置确定器，其被配置为确定调焦透镜的位置；第一区域检测器，其被配置为检测拍摄图像中的与所述转动轴相对应的第一区域；以及第二区域检测器，其被配置为检测作为通过所述倾斜控制所要聚焦的区域的第二区域，其中，所述焦点位置确定器将所述第一区域与所述第二区域重叠的第三区域确定为所述倾斜控制之前的焦点位置，以及其中，在调整所述调焦透镜的位置使得所述第三区域处于聚焦之后，所述控制器进行所述倾斜控制。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的更多特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例和第二实施例的摄像设备的结构示例的框图。

图2A和2B是倾斜摄像的说明图。

图3示出拍摄图像的示例。

图4是拍摄图像中的各区域的说明图。

图5是根据第一实施例的摄像设备所执行的主处理的流程图。

图6是倾斜焦点区域检测处理的流程图。

图7A～图7C是倾斜焦点区域检测的说明图。