[发明专利]一种网络测距方法及装置

说明书

本发明公开了一种网络测距方法及装置，其中，该方法包括：获取通信网络中的至少两个通信节点，通信节点按照预设通信协议进行通信，通过各个通信节点发送和接收宽带信号；获取各个通信节点发送宽带信号的发送时机的时间戳和接收宽带信号的到达时机的时间戳，根据获取的发送时机的时间戳和到达时机的时间戳解算任意两个通信节点间的传播时间，根据传播时间解算相对距离；通过监听节点获取接收到的各个宽带信号对应的到达时机的时间戳，根据各个宽带信号对应的到达时机的时间戳解算监听节点之于任意两个通信节点间的相对传播时间差，根据传播时间差解算相对距离差。该方法实现了高效率、高精度的网络节点间的相对测距。

技术领域

本发明涉及动态网络测距技术领域，特别涉及一种网络测距方法及装置。

背景技术

在动态网络中，包含多个节点，在通信过程中，获得节点之间的距离及相对距离对通信具有重要意义，但现有的方法，在网络中节点数量增加时，对宽带信号资源的需求量越来越大，由此导致网络测距信息的更新延迟将会不断提升，效率越来越低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种网络测距方法，该方法实现了高效率、高精度的动态网络节点间的相对测距。

本发明的另一个目的在于提出一种网络测距装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种网络测距方法，包括：

获取通信网络中的至少两个通信节点，所述通信节点按照预设通信协议进行通信，通过各个通信节点发送和接收宽带信号；

获取各个通信节点发送宽带信号的发送时机的时间戳和接收宽带信号的到达时机的时间戳，根据获取的发送时机的时间戳和到达时机的时间戳解算任意两个通信节点间的传播时间，根据所述传播时间解算相对距离。

本发明实施例的网络测距方法，通过通信节点发送与接收宽带信号时机所获得的时间戳计算通信节点间的传播时间，进而解算距离；利用监听节点监听通信节点间的宽带信号所得的时间戳，计算监听节点之于任意两通信节点间的传播时间差，进而解算相对距离。以最少的宽带信号数量解决了动态网络的节点高精度测距问题，解决了定位系统中由于节点数量增加导致的宽带信号需求量过大的问题，实现了高效率、高精度的动态网络节点间的相对测距。

另外，根据本发明上述实施例的网络测距方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：获取所述通信网络中的至少一个监听节点；

所述监听节点接收各个通信节点发送的宽带信号，并获取接收到的各个宽带信号对应的到达时机的时间戳，根据各个宽带信号对应的到达时机的时间戳解算所述监听个节点之于任意两个通信节点间的相对传播时间差，根据所述传播时间差解算相对距离差。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述预设通信协议中，所述通信节点可以主动发送宽带信号和被动接收宽带信号，所述监听节点仅接收宽带信号，所述通信节点在发送时获得发送时机的时间戳，所述通信节点和所述监听节点在接收宽带信号时获得到达时机的时间戳。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设通信协议包括：

步骤1：选取任意一个通信节点作为通信发起节点；

步骤2：选取的通信发起节点向其它全部节点广播一次宽带信号，同时获得一个发送时间戳；

步骤3：所有其它节点均接收到通信发起节点所发送的宽带信号，并获得各自的信号到达时间戳；

步骤4：其它通信节点依次进行宽带信号广播，每一次广播时，发送宽带信号的通信节点记录发送时间戳，其余节点记录各自的信号到达时间戳；