[发明专利]一种齿轮检测机及检测方法

说明书

本发明公开了一种齿轮检测机及检测方法，包括节圆检测组件，其包括与治具相对设置的标准齿轮、驱动标准齿轮朝治具移动以将标准齿轮与治具上的待检齿轮啮合的平移驱动组件、驱动标准齿轮绕标准齿轮中心转动的旋转驱动组件，标准齿轮设于一标准齿轮安装板上，平移驱动组件包括设于基板上的平移气缸，本申请结构简单且可实现同步快速检测待检齿轮的跳动值以及待检齿轮的表面伤痕程度。

技术领域

本发明涉及一种机械零部件检测技术领域，尤其涉及一种齿轮检测机及检测方法。

背景技术

齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛，两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆，在齿轮生产完成后，需要进行检测，节圆是对齿轮进行检测时的重要参数，节圆标准代表着齿轮传动准确，反之则齿轮传动失准。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种齿轮检测机及检测方法，结构简单且可实现同步快速检测待检齿轮的跳动值以及待检齿轮的表面伤痕程度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种齿轮检测机，包括工作台，所述工作台具有一上料端，其特征在于，所述工作台上设有检测组件，所述检测组件包括基板以及设于所述基板上的：

治具，设置于上料端且用于支撑所述待检齿轮；

节圆检测组件，包括与所述治具相对设置的标准齿轮、驱动所述标准齿轮朝治具移动以将所述标准齿轮与所述治具上的待检齿轮啮合的平移驱动组件、驱动所述标准齿轮绕所述标准齿轮中心转动的旋转驱动组件；

跳动检测仪，设于所述治具的左侧，用于检测治具上待检齿轮的外径；

其中，标准齿轮设于一标准齿轮安装板上，所述平移驱动组件包括设于所述基板上的平移气缸，所述标准齿轮安装板上设有安装腔，所述安装腔的设有一杆件，所述杆件的两端分别穿过所述安装腔的一组壁板并与壁板滑动连接，位于安装腔内的杆件上设有压板，且所述杆件上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端作用于所述压板上，另一端作用于所述安装腔的壁板上，所述平移气缸通过浮动接头驱动所述杆件，所述标准齿轮安装板的一侧设有接近式位移传感器，标准齿轮安装板上设有与所述接近式位移传感器作用的挡板，当标准齿轮与待检齿轮啮合的时候，挡板与接近式位移传感器相互作用。

进一步的，所述治具包括分体设置的固定支撑部和移动部，所述固定支撑部设于所述基板上，所述移动部设于所述工作台上，所述移动部包括下料板，所述下料板设于一顶升机构上，所述顶升机构设于一顶升机构平移气缸上，所述顶升机构平移气缸带动所述下料板进出工作台。

进一步的，所述旋转驱动组件包括设于所述基板下侧的第一安装板，所述第一安装板与所述标准齿轮安装板通过连接柱可拆卸式固定连接，所述第一安装板上设有伺服电机和编码器，所述伺服电机的输出轴连接一主动轮，所述编码器连接一旋转轴，所述旋转轴上套设有一从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动连接，所述标准齿轮安装于所述旋转轴背离编码器的一端，所述旋转轴一侧还设有光电传感器，所述旋转轴上设有一与所述光电传感器配合使用的检测片。

进一步的，所述跳动检测仪设于一安装架上，所述安装架设于一第二安装板上，所述第二安装板上设有第一滑轨，所述第一滑轨向所述治具方向延伸，所述安装架的底部具有与所述第一滑轨适配的第一滑块，所述第二安装板上设有无杆气缸，所述无杆气缸驱动所述跳动检测仪在所述第一滑轨上移动。

进一步的，所述治具的右侧还设有不良品下料件，所述不良品下料件包括下料通道和拨爪，所述拨爪设于一推拉气缸上。

进一步的，所述基板上设有漫反射传感器、对射传感器，对射传感器位于所述固定支撑部的两侧用于检测所述固定支撑部上的待检齿轮放置位置是否放正，所述漫反射传感器检测端朝向所述固定支撑部用于检测是否有待检齿轮。