[发明专利]一种基于L1自适应控制算法的弹翼主动颤振抑制方法

权利要求书

1.一种基于L1自适应控制算法的弹翼主动颤振抑制方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：建立弹翼的气动弹性模型为：

式中，h为上下沉浮，α为绕弹性轴俯仰角，β和γ分别为前、后操纵面绕铰链轴转动角，m为单位长度机翼质量，a为1，b为机翼弦长，ρ为空气密度，s为机翼面积，V为来流速度，φ为后掠角，I_a为单位长度机翼转动惯量，k_h、k_a为绕弹性轴沉浮和扭转刚度系数，c_h、c_α为结构沉浮和扭转阻尼项，为机翼攻角；

步骤2：将弹翼的气动弹性模型写为状态空间模型：

式中，A是4×4系统矩阵，B是4×2控制矩阵，u(t)＝[β γ]^T是前、后操纵面绕铰链轴转动角；

步骤3：将步骤2的状态空间模型简化并改写成一个不确定性多变量系统：

式中，为系统的状态向量；y为系统输出；u为控制输入信号；w为系统未知输入增益，且w∈(0,∞)，θ∈Θ为未知参数向量，Θ为一个凸集；σ为未知扰动；

步骤4：设计控制器为：

式中，r为理想的参考输入，即前、后操纵面绕铰链轴的理想转动角向量；和为未知参数w、θ和σ通过状态预测器得到的估计值，k为系统增益，大于0，

步骤5：将步骤4的控制器作用于步骤3不确定性多变量系统中，输出上下沉浮、绕弹性轴俯仰角两个状态量。