[发明专利]自动上蒸车装置

权利要求书

1.一种自动上蒸车装置，其特征在于，包括推盘机构(A)、托盘机构(B)和架体机构(C)，推盘机构(A)安装在托盘机构(B)的入口端，该推盘机构(A)的入口端在应用时与自动摆盘机(E)的蒸盘出口位置相对应，该推盘机构(A)的出口端位于托盘机构(B)的下方；该托盘机构(B)能够上下滑动地安装在架体机构(C)内，具有上下和左右移动的输送功能，用于将推盘机构(A)推送过来的蒸盘托送至双列多层蒸车(D)的任意一个存放位置，完成蒸盘的自动摆放过程。

2.根据权利要求1所述的自动上蒸车装置，其特征在于，所述的推盘机构(A)包括肋板(1)、固定板(2)、缓冲座(3)、推盘托条(4)、推盘步进电机(5)、驱动轴(6)、驱动带轮(7)、驱动皮带(8)、推盘带轮(9)、支架(10)、推盘皮带(11)、同步带安装架(12)、过渡台(13)、过渡板支架(14)、提升气缸(15)、伸展气缸(16)、液压缓冲器(17)、推盘架(18)、推盘夹子(19)、轴承座(20)、转轴(21)、推盘滑块(22)、可调皮带夹子(23)、推盘滑轨(24)、导槽板(25)、导向板(26)、导向轴承(27)和导向连接板(28)；

固定板(2)固定安装在自动摆盘机(E)的出口位置；肋板(1)一端与自动摆盘机(E)的机架连接，另一端固定连接在固定板(2)上；固定板(2)下侧伸出，上侧中部开窗口，伸展气缸(16)的缸体固定安装在固定板(2)下侧伸出位置；伸展气缸(16)的活塞板通过中间过渡件，与提升气缸(15)的缸体固定连接；提升气缸(15)的活塞伸缩方向与伸展气缸(16)的活塞伸缩方向垂直，提升气缸(15)的活塞板从固定板(2)的窗口处伸出；在提升气缸(15)的活塞板上固定安装缓冲座(3)和推盘托条(4)，在缓冲座(3)的下方紧固安装液压缓冲器(17)，液压缓冲器(17)的冲头正对着提升气缸(15)的尾部，在提升气缸(15)的活塞伸出时，液压缓冲器(17)的冲头作用在提升气缸(15)的尾部，实现运动缓冲作用；

两个支架(10)固定安装在气缸组合部分的固定板(2)上，同步带安装架(12)固定吊装在支架(10)下方，在同步带安装架(12)上固定安装推盘步进电机(5)、过渡板支架(14)、过渡台(13)、推盘滑轨(24)和导槽板(25)，推盘步进电机(5)安装在同步带安装架(12)的前端下侧，过渡板支架(14)固定安装在同步带安装架(12)的上侧，过渡台(13)安装在同步带安装架(12)的后端下侧，推盘滑轨(24)安装在同步带安装架(12)的下侧居中位置，导槽板(25)安装在同步带安装架(12)的内侧边上；

推盘步进电机(5)通过驱动皮带(8)、驱动带轮(7)和驱动轴(6)，将动力传递至推盘带轮(9)上，进而带动推盘皮带(11)运转；

轴承座(20)通过中间连接板固定连接在推盘滑块(22)上；可调皮带夹子(23)，在固定连接在推盘滑块(22)上的同时，将推盘皮带(11)夹紧；

推盘架(18)上固定连接推盘夹子(19)，推盘架(18)固定连接在转轴(21)上；

转轴(21)通过两端轴承转动连接在轴承座(20)内，转轴(21)和导向连接板(28)固定连接；导向轴承(27)通过中间小轴固定连接在导向连接板(28)上；

导向板(26)通过销钉连接在导槽板(25)侧边，并且能以销钉为旋转中心，相对导槽板作小幅度摆动；

导槽板(25)上有环形槽口，导向轴承(27)在环形槽口里运动；导向板(26)在环形槽口内小幅度摆动，导向轴承(27)从导向板(26)下侧经过时，可以将导向板(26)顶起；当导向轴承(27)经过导向板(26)后，导向轴承(27)继续沿着槽口前行，而导向板(26)依靠自身重力重新向下摆动至初始位置；在初始位置上的导向板，可以凭借自身的形状，结合环形槽口的形状，阻止导向轴承(27)逆向运动。