[发明专利]电池夹取机构

权利要求书

1.一种电池夹取机构，其特征在于，包括顶板(1)、气缸固定板(2)以及气缸组件；所述气缸固定板(2)固定于顶板(1)底部下方且与顶板(1)垂直设置；

所述气缸组件包括水平直线导轨(31)以及第一气缸组件和第二气缸组件；第一气缸组件和第二气缸组件中的气缸缸径不同；

所述水平直线导轨(31)上方固定于顶板(1)下表面，第一气缸组件和第二气缸组件分别滑动连接在水平直线导轨(31)下部轨道的两侧且分设于气缸固定板(2)的两侧；第一气缸组件和第二气缸组件下方分别固定连接有相对设置的第一电池夹取组件和第二电池夹取组件；

所述气缸固定板(2)下部穿设有一个可调节缓冲抵触部件(21)；所述可调节缓冲抵触部件(21)与气缸固定板(2)活动连接并进行水平方向的长度调节，所述可调节缓冲抵触部件(21)顶端相对设有固定在第一电池夹取组件内侧壁的限位块(22)；第一电池夹取组件随着第一气缸组件在水平直线导轨(31)上的位移，靠近所述可调节缓冲抵触部件(21)的顶端，限位块(22)与可调节缓冲抵触部件(21)相抵触时进行位置固定，实现第一电池夹取组件和第二电池夹取组件之间的水平距离的调节和固定。

2.根据权利要求1所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一气缸组件从上至下依次包括第一滑块(321)、第一气缸安装部件(322)、以及第一气缸(323)；所述第二气缸组件从上至下依次包括第二滑块(331)、第二气缸安装部件(332)、以及第二气缸(333)；

所述第一滑块(321)和所述第二滑块(331)的上部分别滑动连接在所述水平直线导轨(31)的下部轨道两侧，所述第一滑块(321)的下部固定在所述第一气缸安装部件(322)的顶面，所述第二滑块(331)的下部固定在所述第二气缸安装部件(332)的顶面；所述第一气缸(323)和第二气缸(333)的固定端分别固定于所述气缸固定板(2)的两侧，所述第一气缸(323)的伸缩端与所述第一气缸安装部件(322)固定连接，所述第二气缸(333)的伸缩端与所述第二气缸安装部件(332)固定连接。

3.根据权利要求2所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一气缸(323)和第二气缸(333)的伸缩端均通过气缸浮动接头(5)分别连接于第一气缸安装部件(322)和第二气缸安装部件(332)上。

4.根据权利要求2所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一电池夹取组件包括第一电池夹板(411)、第一电池缓冲块(412)以及第一电池夹爪(413)；所述第二电池夹取组件包括第二电池夹板(421)、第二电池缓冲块(422)以及第二电池夹爪(423)；所述第一电池夹板(411)和第二电池夹板(421)分别固定连接在第一气缸安装部件(322)和第二气缸安装部件(332)上；所述第一电池夹爪(413)和第二电池夹爪(423)分别固定在第一电池夹板(411)和第二电池夹板(421)下端部；所述第一电池缓冲块(412)和第二电池缓冲块(422)分别设于第一电池夹爪(413)和第二电池夹爪(423)的内侧壁上。

5.根据权利要求4所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一电池夹板(411)和第二电池夹板(421)相对设置，所述第一电池夹爪(413)和第二电池夹爪(423)相对设置，所述第一电池缓冲块(412)和第二电池缓冲块(422)相对设置。

6.根据权利要求1所述的电池夹取机构，其特征在于，所述顶板(1)两侧分别设有一个挡板(6)。

7.根据权利要求4所述的电池夹取机构，其特征在于，所述可调节缓冲抵触部件(21)为油压缓冲器。

8.根据权利要求1所述的电池夹取机构，其特征在于，所述第一气缸(323)的缸径大于第二气缸(333)的缸径。