[发明专利]一种大场景SAR图像舰船目标检测方法

权利要求书

1.一种大场景SAR图像舰船目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在公开数据集SAR-ship-Dataset上，训练CenterNet网络，得到最优的模型及其对应参数，获得训练好的CenterNet网络；

步骤2、对大场景SAR图像进行滑窗切片(400×400)，切片时保留切片的位置信息；

步骤3、对大场景SAR图像切片进行海陆偏分类，筛除只含陆地的切片，具体为，将SAR图像切片二值化处理后，通过如下公式进行筛选：

其中，u_ij为位置(i，j)上二值化后的像素值，满足上式的切片包含海域，定义为海域切片；

步骤4、将经过步骤3筛选的海域切片输入训练好的CenterNet网络。

设I∈R^W×H×3是一张输入宽为H，高为W的切片图片，送入训练好的CenterNet网络后首先得到关键点热图服从分布，其中，R是输出步长，C是目标类别的数量，若则对应一个检测到的关键点，若则为背景；设(x1，y1，x2，y2)是目标的边界框，它的中心点在通过来预测所有的中心点，然后回归得到目标大小s＝(x₂-x₁,y₂-y₁)，用关键点处的值作为它的置信度信息，并在其位置上回归得到边界框大小，位置坐标为

其中，是下采样过程中的偏移预测，是目标大小的预测；

步骤4、将含有舰船目标检测结果的切片通过位置信息映射回大场景SAR图像中，得到大场景SAR图像舰船目标的检测结果。