[发明专利]一种折弯机系统及基于折弯机连续加工方法

权利要求书

1.一种折弯机系统，包括弯折机构和PLC编程控制器(29)，其特征在于：该弯折机构包括支撑台(12)和设置在支撑台(12)的上方的顶架(13)，所述支撑台(12)的中间设置有下模(20)，所述顶架(13)的下端面安装有二号气缸(21)，所述二号气缸(21)的活塞杆的末端固定有固定管(22)，所述固定管(22)内伸入有连接杆(23)，所述连接杆(23)的顶端通过压缩弹簧(24)连接固定管(22)内部的顶端，所述连接杆(23)的底端连接有上模(25)；该弯折机构的输入端设置有传送机构，该传送机构的输入端设置有两组相对称的输料机构(1)，所述输料机构(1)均包括主动辊(17)和从动辊(18)，所述主动辊(17)和从动辊(18)均通过传送带(19)相连接，所述传送带(19)外壁上等距离固定有若干个支撑板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机系统，其特征在于：所述支撑台(12)远离传送机构的一侧安装有红外传感器(28)，所述红外传感器(28)和二号气缸(21)均通过数据导线电连接PLC编程控制器(29)。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机系统，其特征在于：所述上模(25)的顶端固定有连接管(26)，所述连接管(26)套设在连接杆(23)的底端，所述连接管(26)和连接杆(23)上相对应的位置均开设有螺孔，且所述连接管(26)通过锁紧螺栓(27)固定在连接杆(23)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机系统，其特征在于：该传送机构包括若干个传送辊(8)，所述传送辊(8)的两端均固定有连接轴，所有的传送辊(8)的一侧的连接轴上均固定有传送齿轮(9)，所有的传送齿轮(9)均通过链条(10)相连接，且一个传送辊(8)一端的连接轴通过联轴器连接二号伺服电机(11)；所述传送辊(8)的两端均设置有外框架(7)，所述传送齿轮(9)、链条(10)和二号伺服电机(11)均设置在外框架(7)内。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机系统，其特征在于：所述输料机构(1)均设置在外壳(14)内，所述外壳(14)的底端均固定有支撑架(15)，所述主动辊(17)和从动辊(18)的两端均固定有连接轴，所述主动辊(17)一侧的连接轴与驱动机构(32)相连接，所述主动辊(17)的另一个连接轴和从动辊(18)的两侧的连接轴均通过轴承安装在外壳(14)内。

6.根据权利要求5所述的一种折弯机系统，其特征在于：所述驱动机构(32)包括传送板(30)和驱动板(31)，所述传送板(30)固定在主动辊(17)外的连接轴上，所述传送板(30)上等距离开设有若干个卡槽(33)，所述驱动板(31)上固定有固定板(34)，所述固定板(34)远离驱动板(31)中心的一端固定有卡块(35)，所述驱动板(31)和传送板(30)通过卡块(35)和卡槽(33)间歇性连接，且所述驱动板(31)固定在一号伺服电机(2)的输出轴的末端。

7.根据权利要求1所述的一种折弯机系统，其特征在于：所述输料机构(1)远离传送机构的一侧均固定有限位板(3)，所述输料机构(1)靠近限位板(3)的一侧设置有支撑座(4)，所述支撑座(4)上安装有一号气缸(5)，所述一号气缸(5)的活塞杆的末端固定有推板(6)。

8.一种折弯机连续加工方法，其特征在于：具体步骤如下：

(1)、输料：将输料机构(1)一侧的驱动机构(32)中的一号伺服电机(2)开启，一号伺服电机(2)工作带动驱动板(31)转动，使驱动板(31)外侧的卡块(35)间歇性的卡入卡槽(33)内，从而间歇性的带动传送板(30)转动，使得传送板(30)间歇性的转动，进而使传送板(30)间歇性的带动与之相连接的主动辊(17)转动，进而使主动辊(17)带动其外侧的传送带(19)移动，使得传送带(19)移动带动其外侧的支撑板(16)移动，使得相对应的支撑板(16)移动带动其上放置的待弯折的板材间歇性的向下移动，与此同时，一号气缸(5)工作，带动其活塞杆的末端的推板(6)往返移动，使得推板(6)配合输料机构(1)移动，进而能够使推板(6)将待弯折的板材推送到传送机构上；

(2)、传送：传送机构一侧的二号伺服电机(11)工作，带动与之相连接的连接轴转动，使得该连接轴转动带动与之固定连接的传送辊(8)转动，该连接轴转动又会带动其上固定的传送齿轮(9)移动，使得该传送齿轮(9)转动又会带动其他的传送齿轮(9)转动，进而带动其他所有的连接轴转动，使得该些连接轴转动又会带动与之固定连接的传送辊(8)转动，进而能够使所有的传送辊(8)转动，将待弯折的板材输送到弯折机构中；

(3)、折弯：当待弯折的板材移动到红外传感器(28)所在的位置时，红外传感器(28)检测到板材时，将该信息传送给PLC编程控制器(29)，PLC编程控制器(29)接收到信息后，控制二号气缸(21)工作，二号气缸(21)带动其活塞杆的末端的固定管(22)上下移动，使得固定管(22)带动连接杆(23)上下移动，进而能够带动上模(25)上下移动，从而能够使上模(25)对板材进行弯折工作，上模(25)和下模(20)均可更换，能够更换相配合的上模(25)和下模(20)，当弯折工作结束后，工作人员再将折弯后的板材取走。