[发明专利]变矩器离合器打滑的模型预测控制有效
| 申请号： | 202010051520.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111547033B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | J·C·萨瓦拉·朱雷多;G·西米尼;B·P·贾基洛;Z·张;Y-Y·王;H·阿特马拉姆 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/02 | 分类号： | B60W10/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变矩器 离合器 打滑 模型 预测 控制 | ||
1.一种控制系统，控制动力传动系统中变矩器离合器的打滑，所述动力传动系统包括扭矩产生装置和包括变矩器离合器的变矩器，其中，所述控制系统包括：
离合器设备模型，配置为预测与变矩器离合器打滑有关的参数值，所述参数值是包括命令离合器压力的离合器设备模型输入与来自扭矩产生装置的扭矩的函数；和
模型预测控制器，配置为：
接收能够确定与变矩器离合器打滑有关的期望参数值和与变矩器离合器打滑有关的预测参数值的信号；
接收表示扭矩产生装置的报告扭矩的信号；
识别最佳命令离合器压力值，所述最佳命令离合器压力值导致基于所述离合器设备模型的目标函数的最佳值，其中，所述目标函数包括与离合器打滑有关的期望参数值与预测参数值之间的差值、离合器压力的变化率和命令离合器压力的期望值与预测值之间的差值；和
向致动器提供命令信号，以有效地控制施加到所述变矩器离合器的命令离合器压力。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述目标函数包括对所述命令离合器压力、所述离合器压力的变化率和与离合器打滑有关的参数的约束。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述模型预测控制器接收包括与离合器打滑有关的期望参数值、与离合器打滑有关的预测参数值和来自所述扭矩产生装置的扭矩的输入。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述与离合器打滑有关的参数是离合器扭矩。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，部分地基于从所述变矩器中的泵轮传递到涡轮的液压扭矩的估计值来计算所述离合器扭矩。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述液压扭矩的估计值基于k因子计算。
7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述与离合器打滑有关的参数是离合器打滑。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述离合器设备模型输入还包括从所述变矩器中的泵轮传递到涡轮的液压扭矩的估计值。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，由打滑的二阶多项式来估计所述液压扭矩。
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